ABB机器人认识示教器一一配置必要的操作环境

这是一个美好的开始，现在就来学习ABB工业机器人的操作，让机器人到生产线上去好好的为我们人类服务。操作工业机器人就必须与机器人的示教器打交道( FlexPendant),此款示教器是按照人体工程学进行设计的，同时适合左撇子操作，只要在

屏幕中进行切换就能适应左撇子的操作习惯。 

什么是ABB机器人示教器

示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，也是*常打交道的机器人控制装置。

示教器解说
A连接电缆
B触摸屏

C急停开关

D手动操作摇杆

E数据备份用USB接口
F使能器按钮
G触摸屏用笔示
H教器复位按钮

设定示教器的显示语言

示教器出厂时，默认的显示语言是英语，为了方便操作，下面介绍把显示语言设定为中文的操作步骤。

1.单击ABB按钮

2.选择CONTROL PANEL

3选择LANGUAGE

设定ABB机器人系统的时间

为了方便进行文件的管理和故障的查阅与理，在进行各种操作之前要将机器人系统的时间设定为本地时区的时间，具体操作如下

1.单击ABB按钮

2.选择控制面板

3.选择日期与时间

4.在此画面就能对时间与日期进行设定。时间与日期修改完成后，单击“确定

正确使用使能器按钮

使能器按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧，使能器按钮

1操作著应用左手的四个手指进行操作

2使能器按钮分为两挡，在手动状态下**挡按下去，机器人将处于电动机开启状态.

ABB机器人使能器按钮的作用

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。只有在按下使能器按钮，并保持在“电动机开启”的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停下来，

保证安全。

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ABB机器人安全注意事项：ABB机器人