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今天想开个贴互动一下！关于一个ABB机器人的问题！非正常关机不能保存点位... 点击：6468 | 回复：15



ABB yang

    
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发表于：2013-06-18 21:14:55
楼主

鉴于该版块越来越好！想给阿君助助兴...

特丢个问题讨论...大家仁者见仁智者见智啊

description：

IRC5 控制柜，在正常关机状态下可以保存点位数据，但非正常关机（如：突然断电）点位数据就保存不了，或者说保存不完全，有时会一轴校准数据丢失，有时二轴。

补充说明：

该机台不关机情况下可以正常运行...无异常，但正常关机只要不在phome点就有掉点的可能...


大家可以判断一下啊...就当是学习或者是猜测....


回复格式：

如：

判断：系统存储卡坏了

理由：存储卡不可正常保存数据

备注及补充说明：也有可能是energy bank坏了...


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ABB yang

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发表于：2013-06-18 21:16:39
1楼

欢迎各路高手....前来探讨

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乖乖小笨熊

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发表于：2013-06-18 21:38:24
2楼

应该是机器人本体的位置数据保存电池到了临界放电点，也就是电池不足了，应该马上更换

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江湖走走--原创军团

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发表于：2013-06-18 21:49:59
3楼

突然断电，是靠后背电池来完成的，所以觉得电池是关键。

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天行健NAPLC

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发表于：2013-06-18 21:52:47
4楼

ABB大神出现鸟！！！

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ABB yang

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发表于：2013-06-18 22:34:55
5楼

回复内容：

对： 乖乖小笨熊 应该是机器人本体的位置数据保存电池到了临界放电点，也就... 内容的回复

差不多了，不过！

SMB电池换的是新的，energy bank（控制柜里的大电容）也换了...

现象依旧

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ABB yang

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发表于：2013-06-18 22:35:59
6楼

回复内容：

对： 乖乖小笨熊 应该是机器人本体的位置数据保存电池到了临界放电点，也就... 内容的回复！

继续...已经接近了....

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ABB yang

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发表于：2013-06-18 22:38:52
7楼

回复内容：

对： 江湖走走--原创军团 突然断电，是靠后背电池来完成的，所以觉得电池是关键。 内容的回复！

请问您指的是哪个电池？

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ABB yang

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发表于：2013-06-18 22:39:39
8楼

回复内容：

对： 乖乖小笨熊 应该是机器人本体的位置数据保存电池到了临界放电点，也就... 内容的回复！

再补充一点...主机电池电压3.2v

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研讨会宣传员_3259

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发表于：2013-06-19 20:39:48
9楼

大家没按格式来

看我的

 

判断：后备电池电力不足

理由：供电电压下降后主机程序自动停止，不能正常写入存储器

备注及补充说明：也有可能是主机电源的滤波电容（电解电容漏电严重，导致断电时电力不足，电压下降快，使得数据存贮不完整）      

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2013-06-19 20:53:40
10楼

判断：

1、有可能是SMB内存电池没电。

2、有可能是SMB模块坏了。

3、有可能是机柜内存保存的位置丢失。

申明：ABB机器人的编码器位置数据一般是有2个地方保存的（1、是SMB内存保持。。。2、是机柜内存保持）


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王者之师——广州@阿君

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发表于：2013-06-19 21:37:45
11楼

于该版块越来越好！想给阿君助助兴...

难道机器人版要火了？？？？？？？？？

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江湖走走--原创军团

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发表于：2013-06-19 23:08:48
12楼

没有接触过机器人，只是根据现象分析是电池问题，应该是给存储器供电的电池。

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2013-06-19 23:50:45
13楼

好帖得顶。。。。。。。。。。。。。。。。

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杰华

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发表于：2013-06-21 14:16:13
14楼

这玩意有电池的吧，如果有，那就可以啦

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风的守候

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15楼


回复内容：

对： 王者之师——广州@阿君 判断：1、有可能是SMB内存电池没电。2、有可能是SM... 内容的回复！

哪为什么在PHome点有不掉的可能昵？

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