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这种放收卷能实现吗点击：1631 | 回复：14

王阿喵

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发表于：2019-02-13 10:38:15

楼主

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想做一个收放卷的项目，用触摸屏+三菱Q系列PLC+伺服电机，收放卷的速度和张力都是可以调节的

放卷用计米器或者其他速度传感器，伺服速度模式；

收卷用张力传感器，伺服扭矩模式，下图这样

这种可行吗，实现速度和扭矩都调节有没有更简单可靠的方法
传感器的摆放位置有没有影响

1分不嫌少！

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李东泽

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发表于：2019-02-13 14:50:29

1楼

有简单方法，就是不用张力传感器，直接伺服转矩控制，但是需要放卷和收卷调节好，

而且还和产品有关系，你的产品受拉力范围

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victor329

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发表于：2019-02-14 11:31:12

2楼

这个可以实现，就看你的精度要求有多高了！

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请叫我王老湿

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发表于：2019-02-14 12:45:18

3楼

具体收放系统还是根据你的产品需求，如果只是简单的收放（类似贴标机标签取完后废料收取），就用普通电机加光电开关就可以实现。如果精度要求较高，就使用张力传感器。楼主可以找一下相关做张力控制系统的，现在这种技术已经很成熟的。

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乖乖小笨熊

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发表于：2019-02-14 20:22:32

4楼

我的理解刚好相反：放卷用力矩模式控制，收卷用速度模式

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发表于：2019-02-15 11:14:46

5楼

回复内容：

对：乖乖小笨熊我的理解刚好相反：放卷用力矩模式控制，收卷用速度模式内容的回复！

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完全正解！

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王阿喵

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发表于：2019-02-15 12:40:34

6楼

回复内容：

对：乖乖小笨熊我的理解刚好相反：放卷用力矩模式控制，收卷用速度模式内容的回复！

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请问为什么呢，这样等于是收卷是主动轮，放卷是从动吗

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一1蹴而就

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发表于：2019-02-15 13:22:13

7楼

这个很好实现，我现在主要做的就是这样的项目，用的Q03UDE的PLC。有兴趣可以聊聊。

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馄饨1989

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发表于：2019-02-15 22:29:13

8楼

我的理解是，收卷速度模式控制，放卷力矩模式。精度不高，不需要张力传感器。仅靠力矩模式实现。

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msw

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发表于：2019-02-16 08:33:28

9楼

引用乖乖小笨熊的回复内容：我的理解刚好相反：放卷用力矩模式控制，收卷用速度模式

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赞成，放卷给个反向的转矩，收卷速度闭环

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逆流的鲨鱼

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发表于：2019-02-16 09:54:42

10楼

明明是个王者偏要装个小白

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goldage

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发表于：2019-02-16 21:46:53

11楼

收卷用开环都可以的

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张牟

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发表于：2019-02-17 11:35:00

12楼

学习学习 PLC技术，感谢各位大神赐教！

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发表于：2019-02-19 10:57:03

13楼

回复内容：此话何解？

对：逆流的鲨鱼明明是个王者偏要装个小白内容的回复！

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电气工程菜鸟

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发表于：2019-02-20 14:33:53

14楼

引用馄饨1989 的回复内容：我的理解是，收卷速度模式控制，放卷力矩模式。精度不高，...

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这个正确，以收卷作为主动，放卷作为被动，这样不会出现放卷速度过快而使得收卷出现松弛，主动带动被动使被动物处于绷紧状态。

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