高创驱动器脚本-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2018-11-12 14:24:28

楼主

关于高创脚本编写程序，来回运动，有速度有加速时间有停留时间，请各位大神帮帮忙！！

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发表于：2018-12-11 17:35:03

1楼

速度模式的可以吗，

位置模式还没搞明白。

opmode 0（运动模式设置为速度模式）
VELCONTROLMODE 0（速度环控制模式设置为PI）
acc 20000（加速）
dec 20000（减速）

en（使能驱动器）

#While 1>0（无限循环判断）

j 1500（速度1500R/MIN）
#Delay 5000（正转5S）
j 0 （速度0）
#Delay 2000（停2S）
j -1000 （速度-1000）
#Delay 5000（反转5S）
j 0 （速度0）

#Delay 2000（停2S）

#End_While （循环内容）

这段程序的意思是正转5S停2S、反转5S停2S，这样无限循环。

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发表于：2020-12-26 10:40:12

2楼

"diyiyin" 的回复，发表在1楼
对内容：【速度模式的可以吗，位置模式还没搞明白。 opmode 0（运动模式设置为速度模式）VELCONTROLMODE 0（速度环控制模式设置为PI）acc 20000（加速）dec 20000（减速）en（...】进行回复：

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#Lable 1

moveabs 0 500

delay 50

moveabs 100 500

delay 50

#Goto 1

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