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PID调节，拉式变换 点击：1535 | 回复：9



启

    
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发表于：2018-11-05 11:25:25
楼主
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最近想接触下PID调节，翻了下以前的课本。各种拉式变换，这个鬼到底与自动控制有什么关系，为啥百度看了下说

自动控制原理的核心——拉氏变换，真头大，平常我也没看到有用啊，PID倒是经常可以看到，那学PID调节要不要学拉氏变换。这拉氏变换用在那些地方，是不是只要PID就要用。能不能问下各位大佬实际应用中这些到底是什么关系。


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victor329

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发表于：2018-11-05 12:33:14
1楼

实际应用中还真没用到过拉氏变换，不过如果要寻根问底的话还是有意义的！

PID在PLC中是一个非常成熟的应用，根本不用懂原理，只要会用就可以了！

不过需要自己具体实践一下才能懂得！

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pdengong

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发表于：2018-11-05 13:32:48
2楼

首先 楼主发错位置了。

可以发到dcs板块去。


其次拉斯变换是用于推导传递函数时候用的。简单一点说就是理论推导用的。

实际生产中根本用不到。你也不用头大。

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李东泽

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发表于：2018-11-05 17:31:55
3楼

看你用那种PLC，如果用西门子的PLC，里面都是块，直接拖拽即可，然后在相应的管脚，填写就数值就可以了

如果日系的可能麻烦点，但是也没有你说的这么麻烦。

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启

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发表于：2018-11-06 19:37:41
4楼

也就是说就是实际应用不多，或者说我们平常用的就是根据理论（而这理论运算需要用到拉氏变换）而来的PID模块，这模块已经是厂家根据理论提前大致预设好了的，PLC厂家好像是必须要懂得。自整定功能是不是靠这实现的？明早来结贴。大致关系有所了解了。

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robingsion

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发表于：2018-11-07 06:55:22
5楼

拉氏变换 是推到传递函数的；

PID模块根据不同的算法做出来的模块，

比如pidff 前馈

Plc厂家不懂拉氏变换也没有关系。好多你问他他都不知道这个。


自整定功能和这个有关系。毕竟是抽象出来的模型，后期做一些优化（整定）是用到的。不过实际整定 你不懂 完全没有关系。

可以看看论坛帖子：

http://bbs.gongkong.com/D/201811/775628_1.shtml


回复内容：

对： 启 也就是说就是实际应用不多，或者说我们平常用的就是根据理... 内容的回复！

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观星

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发表于：2018-11-10 20:10:12
6楼

实际工作中见过一次用拉氏变换的，输煤系统累计数总是和仓储实际数对不上，最后用拉氏变换证明控制系统本身没问题，据说最后查出来有人使用遥控设备干扰仪表变化。

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tao11223344

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发表于：2018-11-23 13:48:34
7楼

实际工作中见过一次用拉氏变换的，输煤系统累计数总是和仓储实际数对不上，最后用拉氏变换证明控制系统本身没问题，据说最后查出来有人使用遥控设备干扰仪表变化

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哲一

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发表于：2018-11-25 14:08:37
8楼

实际应用中还真没用到过拉氏变换，不过如果要寻根问底的话还是有意义的！

PID在PLC中是一个非常成熟的应用，根本不用懂原理，只要会用就可以了！

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Smile-lyc

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发表于：2018-12-23 06:04:44
9楼

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