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PID控制 点击:7726 | 回复:32



laojiang

    
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发表于:2003-08-16 19:47:00
楼主
哪位仁兄能帮我介绍一下PID控制的概念



pmx

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发表于:2002-03-29 19:49:00
1楼
比例、积分、微分控制

wangletian

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发表于:2002-04-03 13:06:00
2楼
The PID controller has several important functions:it provides feeback ;it has the ability to eliminate steady state offsets through integral action;it can anticipate the future through derivative action. Proportional Action: P=K*(b*sp-y) K is proportional gain b is setpoint weighting sp is setpoint or desired value y is process variable Integral Action: I(n+1)=I(n)+K*h*e(n+1)/Ti h is sample time Ti is integral time e is deviation equals sp minus y Derivative Action: D(n)=Td*D(n-1)/(Td+N*h)-K*Td*N(y(n)-y(n-1))/(Td+N*h) Td is derivation time N is derivaton gain The three equaton are the PID digital implementation used in many computer controllers.For more information,you can refer to document writtern by Astrom.

gongkongedit

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发表于:2002-04-20 15:58:00
3楼
可以来这里看看: http://www.sunytech.com

gongkongedit

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发表于:2002-05-19 08:48:00
4楼
找一本《自动控制原理》的书看看吧

winY

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发表于:2002-05-29 17:46:00
5楼
PID控制这一古老朴素的概念在连续控制领域中早已深入人心而且无所不在,然而,在正在运行的系统中,往往人们使用的PID参数并不是最优的参数,因而很多能源原材料及时间消耗在非优化的PID参数中。我们使用美国控软公司的LNTUNE软件在雀巢公司咖啡生产线中成功地对多个连续控制回路的PID进行优化达到了极其满意的效果。

gongkongedit

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发表于:2002-06-03 10:49:00
6楼
目前流行的是数字PID,这种控制又可以分位置式、增量式两种。 PID控制技术应用普遍,方便,也在得到不断的改进

wonderful

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发表于:2002-06-28 11:40:00
7楼
谁有通用的pid程序,最好用vb编的,谢谢帮忙!我的email:wjw100@sina.com

潜龙

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发表于:2002-10-26 19:25:00
8楼
看看<计算机控制>清华大学出版社第五章就明白了

轻雪无痕

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发表于:2003-01-11 23:33:00
9楼
谁能告诉我,怎么样可以真正学好数字PID控制的方法?应该仔细学习那些方面的书籍?有哪些资料学习PID比较好??? 我想把这个领域学好!!拜托大家,帮个忙~~ 如果谁好心帮助我,请把您的建议、见解发到我的信箱。 我的信箱是:jjdanny.student@sina.com 我将十分的感激您!!!!!!!!!

gongkongedit

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发表于:2003-01-11 23:47:00
10楼
大家到这里看看 www.hollysys.com.cn 是和利时的网站 普通型PID调节器 采用含有实际微分环节的算法,用增量型算式计算. 智能型PID调节器 指在常规控制器的基础上加入一些启发式的专家经验(实际上是引入了非线性手段),解决“快速性”和“超调量”之间的矛盾,做到既超调小又快速。

合金弹头

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发表于:2003-01-22 23:19:00
11楼
一般用增量式,因为它有很多优点,算式是Pk=Kp*(Ek-Ek-1)+Ki*Ek+Kd*(Ek-2Ek-1+Ek-2) Ki=Kp*T/Ti Kd=Kp*Td/T

gongkongedit

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发表于:2003-01-23 08:22:00
12楼
能从《化工生产过程控制》找到。

gongkongedit

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发表于:2003-01-23 08:22:00
13楼
或《控制工程》。

林子

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发表于:2003-04-29 09:58:00
14楼
那位老兄有用vb编的通用pid程序,可以给我一份吗?不胜感激

gongkongedit

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发表于:2003-05-26 12:08:00
15楼
我正在利用单片机做一个PID控制器,去控制雷达天线 有没有高手推荐这方面的程序,关键是参数的处理及输出, 用的是AD7520,在下感谢不尽

凌风

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发表于:2003-07-17 23:13:00
16楼
你是猪吗?

欢乐熊猫

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发表于:2003-07-26 01:54:00
17楼
最基本的过程控制方法。对反馈量和设定量进行比较(负反馈)比例放大(P),积分(I),微分(D)运算后,作为控制信号去控制被控参数,使输出稳定在某一范围内。自控专业的许多教科书中都详细讲解。

paulzq

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发表于:2003-08-07 15:52:00
18楼
本身这个算法并不是很难 但是对于真正的现场应用还是有一点难度的,比如说要考虑抗积分饱和,手自动无扰切换等等。。

武当山

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发表于:2003-08-08 10:20:00
19楼
怎样把数字信号发射出去和接受回来

武当山

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20楼
怎样把数字信号发射出去和接受回来

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