严格的说。无扰切换的提法是对的。无平衡的提法没见过,怀疑是无自平衡能力的误解。
有自平衡能力:当被调量有一个扰动的时候,受控对象即执行机构没有动作,被调量会自动维持到另外一个水平而不再变化。比如一个水池,有进水口有出水口,当今水口流量突然增加,水位升高,出水口压力增大,出水口流量自动增加,水位最终会维持到一个新高度。这叫做有自平衡能力的调节对象
不能通过不干预而被调量自动维持到新水平的系统,叫做无自平衡能力。
无扰切换:手动-自动切换的时候,没有阶跃扰动。通过三个手段实现:手动时候1、输出跟踪执行机构的反馈;2、设定值跟踪被调量;3、调节器引入反馈至作为跟踪基础值。其中第三条可能不是必需的,要受调节器程序的编制而定