一点都不自动化
手里有一个EL5101的模块,按照教程也能读出编码器的每10ms的转速频率了,因为TwinCAT3没有中断程序所以还是不知道怎么写计算电机转速的程序,有知道的朋友帮忙指点一下。
rong159
的基督徒头