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安川伺服位置--扭矩混合模式使用 点击：2153 | 回复：2



Zhu_Run

    
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发表于：2018-09-12 11:33:24
楼主

安川伺服位置--扭矩混合模式使用，位置模式可以了，当切换到扭矩模式时，电机不动，怎么设置扭矩及速度，扭矩及速度都是使用内部参数设定，不用外部控制

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Zhu_Run

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发表于：2018-09-12 11:36:26
1楼

∑7系列伺服，驱动器型号是SGD7S-2R8A00A002

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hjik0013

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发表于：2018-12-03 14:34:03
2楼

位置模式转扭矩模式需要先清命令和速度设置，等电机速度减到0才能再改成扭矩模式。

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