安川伺服位置--扭矩混合模式使用 点击:2157 | 回复:2



Zhu_Run

    
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发表于:2018-09-12 11:33:24
楼主

安川伺服位置--扭矩混合模式使用,位置模式可以了,当切换到扭矩模式时,电机不动,怎么设置扭矩及速度,扭矩及速度都是使用内部参数设定,不用外部控制




Zhu_Run

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发表于:2018-09-12 11:36:26
1楼

∑7系列伺服,驱动器型号是SGD7S-2R8A00A002

hjik0013

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发表于:2018-12-03 14:34:03
2楼

位置模式转扭矩模式需要先清命令和速度设置,等电机速度减到0才能再改成扭矩模式。


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