galil样条插值不正常停止运行 点击：814 | 回复：6
大家好，有一个galil控制问题想请教一下大家，我用galil控制松下的伺服驱动器，用的是样条插值，位置（步进）控制方式，程序如下，问题是程序的循环只能够运行三次，第四次不正常停止，错误提示是第四次循环的CD 8有错，请问这是为什么呢？百思不得其解，请有相关经验的前辈不吝赐教，谢谢。
#CAM2
BR -1
SH A
WT 500
DP 0
MT -2
I=10
TM 500
CM A
DT 1
#LOOP
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 1
CD 3
CD 11
CD 19
CD 26
CD 30
CD 34
CD 36
CD 38
CD 37
CD 27
CD 11
CD -4
CD -16
CD -25
CD -5
CD 5
CD -2
CD -3
CD 2
CD -2
CD 2
CD -1
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 1
CD 2
CD 2
CD 4
CD 4
CD 5
CD 5
CD 7
CD 7
CD 7
CD 8
CD 9
CD 9
CD 10
CD 10
CD 11
CD 11
CD 12
CD 11
CD 12
CD 13
CD 13
CD 13
CD 13
CD 13
CD 14
CD 14
CD 13
CD 14
CD 14
CD 13
CD 11
CD 7
CD 4
CD 1
CD -2
CD -4
CD -6
CD -7
CD -9
CD -6
CD 6
CD 5
CD 4
CD 1
CD -1
CD -2
CD -4
CD -5
CD -3
CD 3
CD 3
CD 2
CD 1
CD -1
CD -1
CD -3
CD -2
CD -1
CD 1
CD 1
CD 1
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
CD 0
I=I-1
JP #LOOP,I>0
CD 0=0;
#WAIT;JP #WAIT,_CM<>511
MO A
EN
，解决了，谢谢刘工- 伺服驱动器电流环的性能高低...
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