开源运动控制卡器RTCPG代码直线圆弧插补算法4-8轴CNC 点击:1298 | 回复:1



A燕雀之志A²⁰¹⁷

    
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发表于:2018-06-27 16:20:41
楼主

365工控 开源的运动控制器技术,8轴联动插补,支持G代码,并且支持API函数方式进行二次开发,全部开源,有样品。

Open source motion controller technology, 8 axis interpolation, support G code, and support API function mode for two development, all open source, there are samples

1. G代码解析

2.直线圆弧插补算法

3.轨迹预读

4.速度规划

5.任意8轴直线插补,任意2轴圆弧插补

6.上位机采用C#界面,C算法,界面与算法可以完全脱离

7.下位机采用LPC1768芯片,C语言代码

8.完全开放全部源代码

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运动控制.png





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