谁有做过伺服闭环的控制吗？想看看程序是如何做的-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2018-06-13 14:52:10

楼主

之前做项目都是PLC直接输出脉冲给伺服驱动器。现在想了解下程序中闭环是怎么写的？

我理解的是：PLC发1000个脉冲，驱动器返回N个脉冲给PLC。。。然后PLC通过N对比1000这个数值，然后再进行修补（即前进或者后退）。是这样吗？如果是这样，这一整套动作好像不是很连贯吧。

有没有谁能写个简单的闭环程序，让我理解下

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发表于：2018-06-20 14:09:53

1楼

没有人知道吗

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发表于：2018-06-20 14:12:19

2楼

我也是在等各位老师回复

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发表于：2018-06-20 14:30:39

3楼

很棒的分享，谢谢楼主

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发表于：2018-07-08 10:31:18

4楼

坐等老师回复，这个我也想学。

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发表于：2018-12-21 15:00:06

5楼

坐等老师回复，这个我也想学

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