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发那科机器人丢失零点怎么解决？ 点击：16409 | 回复：25



wanglong704

    
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发表于：2017-07-06 21:48:35
楼主

不小心把机器人后盖的电池板拆了，导致机器人零点丢失。要怎么解决？需要专门的工具？

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未来先锋

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发表于：2017-07-06 23:07:04
1楼

做个机器人全轴零点校正就好了

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wanglong704

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发表于：2017-07-07 10:18:27
2楼


回复内容：

对： 未来先锋 做个机器人全轴零点校正就好了 内容的回复！


是这样嘛？，但是现在报警状态我要怎么手动调整关节轴到0位呢？报警状态一直在，机器人手动不了

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jh99

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3楼

FANUC维修专线：17722301287

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liyaodo

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4楼

好像在我厂遇见过，但是东搞西搞就好了，

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叽喳

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发表于：2017-11-29 20:33:59
5楼

不是说积分要到100以上才行的吗

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whywhy2

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发表于：2017-12-03 22:16:22
6楼

做个机器人全轴零点校正就好了


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工控life

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发表于：2017-12-18 16:05:31
7楼

你的安全开关打开了，所以才动不了？

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lijin0630

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发表于：2018-01-11 01:00:30
8楼

我会处理，请速联系，menu→system→ca开头的。。。。

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hd4949

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9楼

首先把编码器脉冲置零  重启机器人 然后用关节 把机器人各轴零度点对中以后 点击全轴零点位校准  再次把编码器脉冲置零 重启就好了  机器人动不了是因为轴丢了以后编码器位置没有了 当然不会动

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edsf

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10楼

把编码器脉冲置零  重启机器人

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qq754001594

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11楼

我也UI到锅

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zhou

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12楼
看看                     看看
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shipf22

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13楼
感谢楼主无私分享，这么好的资料
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问过你银行卡密码你没给

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14楼
零位调校后，机器人运动的位置和以前有偏差怎么办。
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晓宇22333

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发表于：2018-05-24 11:13:41
15楼

机器人需要工具来重新做零点的校正，一般可以打电话给该品牌的供应商进行售后的维修服务！

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杨坤QQ

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发表于：2018-06-09 14:28:46
16楼

如果是不小心把电池拆下的话，前提是取下电池不能断控制器电源，可以进入系统变量中找到DMR-GRP，把$MASTER-COUN的数值和$REF-COUNT的数值设为一样就可以了    要是编码器数值都没有了就要做全轴零位了

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zxddxz

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发表于：2018-06-20 13:26:35
17楼

机器人说明书手册里有相关操作


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zxddxz

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发表于：2018-06-21 13:30:55
18楼

机器人说明书里不是有吗

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xinglongzhang

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发表于：2018-07-26 15:38:29
19楼

这很明显是机器人编码器线有问题。。。。

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慎言

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发表于：2018-07-31 16:16:30
20楼

真好，学习一下，感谢楼主分享！

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