美国进口Roboteq MGS1600GY传感器使用先进的信号处理，精确测量其从轨道中心的横向距离，毫米分辨率，导致近160点的端到端。 磁带位置信息可以在传感器的RS232或USB端口上以数字格 式输出。位置也报告为a0至3V电压输出和可变PWM输出。 此外，传感器支持专用 的MultiPWM模式，允许使用一根电线与所有Roboteq电机控制器进行无缝通信。

传感器将检测和管理多达2路叉，并且可以指示使用通过串行/ USB端口发出的命令或 使用两个数字输入的状态跟踪左或右轨迹。 所有传感器的操作参数和命令也可通过其 CAN总线接口访问。

除了检测要跟随的轨道之外，传感器将检测并报告可能位于轨道的左侧或右侧的磁性 标记的存在。 该传感器配有四个LED，便于监控和诊断。

  配有可选的3轴陀螺仪，可用于为车辆提供额外的稳定性和引导。

该传感器集成了高性能，类似Basic的脚本语言，允许用户向传感器添加定制功能。 提供PC实用程序用于配置传感器，在带状图记录器上捕获和绘制传感器数据，并且实 时地可视化由传感器看到的磁场。

传感器固件可以在现场更新，以便在新功能可用时利用新功能。

  产品特性：

 最多2路分叉/汇合检测和管理

•在主轨道左侧或右侧检测到极性相反的磁性“标记”

•3轴MEMS陀螺仪，具有可选范围，更好的14位分辨率

•与大多数PLC品牌和微型计算机的简单接口

•与Roboteq电机控制器直接无缝连接

•100Hz更新速率

•用于磁带和标记检测的状态LED

•数字输入，用于在货叉处“按向左或向右”命令

•用于“磁带存在”和左/右标记检测的数字输出

•数字磁带位置数据输出在RS232或USB端口

•PWM输出上的磁带位置为250Hz或500Hz

•0-3V模拟输出的磁带位置

•CAN接口高达1Mbit / s

•内置编程语言，用于磁带和标记数据的可选本地处理

•使用提供的PC实用程序轻松配置，测试和监控

•现场可升级软件，通过互联网安装最新功能

•交付时使用2米导线电缆进行所有连接

•宽范围4.5V至30V直流工作

•165毫米宽x 30毫米深x 25毫米高

•-40o至+ 85o C操作环境