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安川修改用户梯形图求助！！！ 点击：615 | 回复：0



QJP

    
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发表于：2018-05-23 09:30:03
楼主

安川机器人，自己增加了两个输出点位，这两个点位在机器人自动运行过程中正常输出，可以在输出时如果按急停或暂停，这两个点位是保持输出的，哪位大神帮忙说下怎么让这两个点位按急停或暂停时也停止输出，    打开梯形图是助词符格式，找到对就点位改好用户PLC也绎不了，提示重复输出了，有一句程序是

STR #70017

BMOV #10010，49，#30030

我加的两个点位对应的逻辑号是#30054和#30055，把BMOV这句删了可以输出#30054和#30055 也可以编绎，但系统所有点位就没输出了，，请问各位大神我这种情况要怎么搞下？


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