机器人本体点检项目表

项目 日常 3月 1年 点检保养部位 项目 "点检保养
处理内容"
1 ○ 外部全体 附着焊渣埃尘 目视﹑清扫
2 ○ 刻度表示版 掉落污损 目视﹑清扫
3 ○ 电缆﹑接地线 "确认接头的松劲
电缆线有无瑕庇"
4 ○ 焊枪固定座 裂痕或缺角﹑弯曲 以焊枪校正器确认焊枪位置
5 ○ 焊枪瞄准点 以原点程序确认标记是否正确 目视﹑清扫
6 ○ 焊接焊枪 "1.电缆装置部的松动
2.喷嘴的消耗
3.火口的焊渣
4.焊枪装置的焊渣" "1.锁紧螺丝
2.更换新品
3.清除或更换新品
4.清除"
7 ○ 送丝装置 "1.送丝轮的磨损检查
2.校正器﹑送丝轮的油垢﹑灰尘" "1.目视检点
2.更换新品"
8 ○ "一线式功率电缆线
气体管
功率电缆线" "1.电缆有无伤痕弯曲
2.送丝导管的磨损弯曲
3.气体管的破损﹑漏气
4.电缆装置部的松动
" "1.目视检点
2.更换新品
3.涂肥皂水﹑更换新品
4.锁紧螺丝"
9 ◎ 各电缆接头 检查松劲 锁紧螺丝
10 ◎ 底座固定螺丝 检查松劲 锁紧螺丝
11 ※ 各轴刹车 第1～6轴刹车动作确认 "1.伺服ON杂音确认
2.伺服OFF落下及震动确认"
12 ※ 机械臂内配线 以测试物检查 "基本接头及支架内及上腕内的接头间的导通测试
"
13 ※ 第1﹑2﹑3轴减速机 补充﹑更换润滑油 "检查有无异样更换润滑油
﹡此为ROBOTO专用润滑油﹡"
14 ※ 第4﹑5﹑6轴减速机 补充﹑更换润滑油 "检查有无异样﹑更换润滑油
﹡此为ROBOTO专用润滑油﹡"
15 ※ 第5﹑6轴皮带 "传动皮带松劲确认，
刮裂痕检视" 调整紧张﹑更换
16 ※ 记忆电池 "1.机器人坐标记忆充电电池
2.程序资料记忆电池" 记忆电池使用2年后必需更换新电池，避免坐标﹑程序资料消失

○符号表示使用者日常担当保养﹑点检作业事项。
◎符号表示使用者三个月担当保养﹑点检作业事项。
※符号表示年度保养﹑点检作业事项需由代理商专业人员点检﹑调整﹑保养。