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安川机器人内部梯形图资料(并行I/O说明)
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yuhong115 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-11 11:39:28 楼主

1 何谓并行I/O.................................................................................................................................. 1-1

1.1 并行I/O 的特点.............................................................. 1-1

1.2 并行I/O 的构成和规格........................................................ 1-2

2 输入输出信号的分类................................................................. 2-1

2.1 输入输出信号................................................................ 2-2

2.1.1 编号的含义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.2 寄存器...................................................................... 2-4

3 输入输出信号的构成................................................................. 3-1

3.1 弧焊用途.................................................................... 3-1

3.2 搬运· 点焊· 通用用途......................................................... 3-2

4 专用输入输出信号................................................................... 4-1

4.1 专用输入信号(全用途通用).................................................. 4-1

4.2 输入信号(弧焊用途)....................................................... 4-13

4.2.1 设备1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13

4.2.2 设备2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14

4.2.3 设备3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15

4.2.4 设备4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16

4.2.5 设备5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

4.2.6 设备6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18

4.2.7 设备7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19

4.2.8 设备8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20

4.3 专用输入信号(搬运用途)................................................... 4-21

4.3.1 设备1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21

4.3.2 设备2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22

4.3.3 设备3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23

4.3.4 设备4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24

4.3.5 设备5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25

4.3.6 设备6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26

4.3.7 设备7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27

4.3.8 设备8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28

4.4 专用输入信号(点焊用途)................................................... 4-29

4.4.1 设备1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29

4.4.2 设备2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30

4.4.3 设备3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31

4.4.4 设备4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32


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QJP 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-12 22:17:46 1楼
  下来学习学习,谢谢楼主。
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枫画 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-15 07:56:12 2楼
  下来学习学习,谢谢楼主。
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gongkong9527 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-02 19:17:42 3楼
 

学习啦谢谢

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scnj 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-03 14:19:19 4楼
 

学习,学习。谢谢分享。

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客家豆腐 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-22 10:49:03 5楼
 

好好好1非常有用的资料!感谢楼主!

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a197506 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-22 15:26:54 6楼
 

没办法一起分享,一起学习,一起进步。  因为没有积分

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a197506 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-27 10:56:15 7楼
 

好好好1非常有用的资料!感谢楼主


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yam9011 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-09-27 11:59:05 8楼
 

团结起来共同学习

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客家豆腐 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-07 11:26:33 9楼
 

谢谢楼主的奉献,学习学习。

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a197506 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-07 15:44:45 10楼
 

好好1非常有用的资料!感谢楼主

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iOS哦 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-20 11:49:25 11楼
 

好好好1非常有用的资料!感谢楼主!

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WUHJ 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-11-06 14:27:34 12楼
 

菜鸟来学习下,谢谢楼主

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TuzkiW 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-11-12 16:09:28 13楼
 

谢楼主分享

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ypdave 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-11-14 22:04:11 14楼
 

下来学习学习,谢谢楼主

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何小伟 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-11-15 12:45:55 15楼
 

新人学习 谢谢分享

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TuzkiW 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-11-17 23:44:39 16楼
 

谢楼主分享,学习一下。

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LICLIN 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-11-19 11:46:36 17楼
 

好好好1非常有用的资料!感谢楼主

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JK6102 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-11-26 13:46:59 18楼
 

很好的资料 谢谢分享!

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llqin5223972 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-11-29 13:19:14 19楼
 

很好的资料 谢谢分享!


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❄️晓东❄️ 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-21 12:48:25 20楼
 

下来学习学习,谢谢楼主。

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小 猛 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-21 13:16:33 21楼
 

学习学习,,,

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guooug 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-22 21:39:24 22楼
 

下来学习学习,谢谢楼主

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hgl225 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-23 09:53:54 23楼
 

好好好1非常有用的资料!感谢楼主

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liaohuanbin 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-09 19:55:23 24楼
 

下来学习学习,谢谢楼主

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那个地方 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-17 06:59:40 25楼
 

谢谢大神,学习了

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zhangyonglin 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-18 11:08:09 26楼
 

感谢楼主分享

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zhangyonglin 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-18 11:08:59 27楼
 

感谢楼主分享

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sdlgqls 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-02-10 16:20:51 28楼
 

学习学习,非常感谢!!!

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wwb185 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-15 17:42:18 29楼
 

维护互联网安全的规定

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猪猪谢 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-24 11:46:30 30楼
 

没办法一起分享,一起学习,一起进步。  因为没有积分

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area12 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-27 11:32:02 31楼
 

感谢楼主分享

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夏染 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-29 12:27:12 32楼
 

感谢楼主分享,积分不够,努力学习中

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学者来 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-02 08:56:53 33楼
 

谢谢楼主 十分感谢资料

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王翔宇 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-24 22:04:15 34楼
 

这东西不是很容易就可以找的么。。。😒

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