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abb机器人DeviceNet通讯问题 点击：2541 | 回复：11



miluyumen

    
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发表于：2019-07-18 22:24:27
楼主
求助帖30分-未结帖

  本人是刚入门的小白，有许多问题搞不清楚，请各位指点

  比如三台abb机器人用devicenet通讯，一台主站，两台做从站                                                                       1、主站、从站扮演的是什么角色，能用主站来做什么，可以用主站控制从站吗 ？

2、机器人的IO板的地址还有用吗，三台机器人的信号是个什么关系，是整体的，还是分开的

想不明白，对这个缺乏一个整体的概念，也找不到相关的一些资料，各位有这相关的资料或者书籍，求推荐，感激不尽！



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miluyumen

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发表于：2019-07-18 22:25:12
1楼

求各位大神指点指点


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李东泽

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发表于：2019-07-19 06:28:43
2楼

1.主站可以控制从站的一些动作。2.I/O板是和PLC进行交互的，但是需要楼主进行配置，同时也可以和从站进行配置

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春江暮云GK

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发表于：2019-07-19 08:17:46
3楼

一般应该是一台主PLC下挂两个远程模块站，因为节约成本。程序都是在PLC里，所有命令也由PLC发出。如果一个从站掉网了，PLC会报警提示，并不影响其它两台机器人工作。如果PLC掉网了，三台机器人就都不能工作了。

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xiexie1999

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发表于：2019-07-19 08:26:41
4楼

主站主要执行命令，从站接收指令然后执行   

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请叫我王老湿

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发表于：2019-07-19 14:15:45
5楼

主要控制在主站，从站主要是配合主站完成相关动作及数据交互

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日本电线王小姐

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发表于：2019-07-19 19:31:17
6楼

我们是日本电线原厂，有匹配DVN系列的线材，有需要可以联络我。

微信图片_20190719192839.jpg

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一夜飘雪

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7楼

非常不错的东西，学习下

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假半仙

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发表于：2019-07-21 16:27:29
8楼

我们最近也正好有个ABB的项目，主站可以控制从站但是看你的相互关系吧。我感觉最主要还是几台机器人之间的相互交换数据

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miluyumen

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发表于：2019-07-22 10:33:04
9楼


回复内容：

对： 春江暮云GK 一般应该是一台主PLC下挂两个远程模块站，因为节约成本... 内容的回复！

-------------------------

如果是要用plc做主站，机器人做从站，机器人该怎么设置呢

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中科易联网关

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发表于：2022-11-28 23:16:24
10楼

  本人是刚入门的小白，有许多问题搞不清楚，请各位指点

  比如三台abb机器人用devicenet通讯，一台主站，两台做从站                                                                      


1、主站、从站扮演的是什么角色，能用主站来做什么，可以用主站控制从站吗 ？

答：要通过DeviceNet主站控制从站，从站主要是配合主站完成相关动作的执行及数据交互，另外也要确定总线平台是不是直接用DeviceNet,还是接入其他协议的PLC，具体是什么协议？是否还要将ABB机器人通过PLC来做逻辑控制？


2、机器人的IO板的地址还有用吗，三台机器人的信号是个什么关系，是整体的，还是分开的

想不明白，对这个缺乏一个整体的概念，也找不到相关的一些资料，各位有这相关的资料或者书籍，求推荐，感激不尽！

答：机器人的IO板和DEVICNET主站进行数据交互的，可以将IO板当从站来配置，另外看有没有用PLC，如果有PLC，可以参考对应PLC的设置。三台机器人的信号可以将IO的数字输入信号与系统的控制信号关联起来，就可以对系统进行控制（例如，电机开启、程序启动等等）。系统的状态信号也可以与数字输出信号关联起来，将系统的状态输出给外围设备作控制之用。参考下图，具体可以参照ABB机器人操作手册。

微信图片_20221128230024.png

微信图片_20221128230334.png



如果现场PLC是用的西门子的，可以选用中科易联的HT3S-PNS-DNS来与ABB的DeviceNet机器人进行不同协议的数据交互，实现ABB的DeviceNet机器人成功接入西门子的Profinet协议的PLC（S7-1500/S7-1200系列PLC）


如果现场PLC是用的AB的，可以选用中科易联的HT3S-EIS-DNS来与ABB的DeviceNet机器人进行不同协议的数据交互，实现ABB的DeviceNet机器人成功接入AB的EtherNet IP协议的PLC（AB ControlLogix 1756系列PLC）


如果现场PLC是用的倍福的，可以选用中科易联的HT3S-ECS-DNS来与ABB的DeviceNet机器人进行不同协议的数据交互，实现ABB的DeviceNet机器人成功接入倍福的EtherCAT协议的PLC（倍福CX9000系列PLC）



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