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        随着科技与经济的发展，中国廉价劳动力的优势开始逐渐消失，作为可以部分代替工人劳动的工业机器人，在中国的应用数量现已排名第一，随之而来的旧工业机器人的保养维修也要特别重视了。

        国内在服役的工业机器人，从出厂时间看有的已经相当老了，从厂牌看几乎都是国外的厂牌，且厂牌也是百花齐放。我们主要来探讨一下稍早期引进的工业机器人，90年代我国工业机器人应用刚起步，主要是合资和国营大厂才有实力引进工业机器人的应用项目，几乎都是整套设备由外国系统集商直接引进的，很少单独买工业机器人。那时候工业机器人应用的配套厂商和调试人才很少，相关资料也少。工业机器人是作为设备的一部分引进国内，那时的机器人价格是现在的十多倍还高吧。外国厂商对我们还有条款限制，国内客户与他们购买前都要和他们签订一个协议，限制不能应用到军工企业，否则什么什么的。现在不能在怎么样了吧，已经变为卖方市场了。更有的是购买国外整条旧的机器人应用生产线，那当然都是快淘汰的旧机器人了。还有那些小公司的老板到国外看到同行的应用，也想上，但机器人价格高，就想买国外的二手机器人回来，旧设备是弄回来了，但由于资料、调试人员、备件、外围配套等原因，一直都没用的上也不少。所以现在国内用的工业机器人，就出现了设备老、厂牌杂、配件兼容差。

       国内较早期引进的机器人维保现状，因为早期大部分都引进的成套线或是旧设备，其中的工业机器人都可能是集成商和第三方指定型号和厂牌，厂牌比较杂，到现在已经是很老的设备 了。做为最终的使用者，当时没有充分考虑机器人的备件、备机，设备一旦出问题，对于维修人员好不容易找到故障件，没配件要去机器人原厂购买。

       一是交货时间长，工业机器人都是协调工作，一条生产线有很多台机器人，每台负责一段工序，如果一台故障，那一条生产线都要停线了，损失惨重。特别是老设备那就更哭了。一般工业机器人厂商的库存有不成文的规定，设备停产后10年后就不提供备品了，时间长的备品价格也会长高，那些超过10年的古董机器人，只能听天由命，老板每天都在祈祷它不要出问题，或是在充分考虑维修风险和成本后，不得不更换到最新型号的机器人。如果你有同样老设备多台，那还能发挥点预热，当备用备着，否则就那么一台了，那就真的当垃圾了。所以现在的用户都会在设备引进时充分考虑购买常用备件，有的还会购买备机一台，平常可以当培训机用，线上设备有故障了，直接备机上拆件用。

       二是机器人配件价格都高的离谱，因为工业机器人都依赖进口，不同的厂牌其硬件和软件都不同，无法通用，且都是各自为家，软件硬件都是自家定制的，虽然有的是贴牌，但是你很难在市面上找到同样型号的配件。比如日本NACHI(不二越)机器人伺服电机用的是松下贴牌，图片，但你市面上找不到这个型号的松下伺服电机，只能找NACHI原厂购买。再比如ABB机器人的伺服电机，你在外面看到可能是ABB的型号，但是里面可能是找安川电机、多摩擦电机来代工的。不要想当然都是伺服电机，看外形和型号差不多就直接替换，那一定是错误的做法，会造成不可挽回的损失。因为伺服电机是有编码器和电机两部分组成的，机器人厂商会根据自家的软件构建、算法设计等要求，对电机和编码器都会有设计修改，还有的电机和编码器是不同厂商的。以上说的这么多也就知道为什么机器人配件价格高的离谱了吧，独此一家别无分店呀，所以说一台整机的价格，当配件买可以买到它三倍以上的价格。现在聪明的客户都会在设备引进时充分考虑购买他的常用备件，一起买价格也有优势，有的还会购买备机一台，平常可以当培训机用，线上设备有故障了，直接备机上拆件用。说到备机了，也不是有台同牌子的备机有可以高枕无忧了，工业机器人是跟随计算机技术发展的，特别是近今年工业机器人进入白热化的竞争时期。为了开发先进的功能和便捷界面，各厂牌商对机器人硬件和软件的更新换代非常频繁，更换后不同代本体和控制箱都不能通用，更有甚的同样承载能力本体的电机型号也不一样，不能通用。特别是工厂里有不同厂牌或是统一厂牌时间跨度比较大的机器人，对维修保养提出了更高和更复杂的要求，维修部门要对厂内不同年代机器人常用备件合理的管理，还要有快速判断故障和维修的能力，对一般工厂维修人员是很难做到的。

       业机器人快速维修现状，随着机器人应用数量的不断增加，故障也不断增加，特别是老旧设备。撇开机器人应用的外围设备，维修包括本体、控制器、连接电缆及附属件，机器人有故障大部分会找原厂维修。但也有弊端：货期厂（特别是老设备），查到故障都是整模块更换，价格高，浪费资源，坏的配件他们要收回（如果不给那就另外一个价格卖你配件了）然后原厂维修，名曰“中古品”有可能就是下次卖给你的配件。即便是有的客户考虑到了这一点，拿到外面维修了，维修人员如果没有做过相应机器人应用项目，对此品牌此型号的机器人很熟悉，也只能片面的检查单个零件，可能最终的上机测试环节都没有，就直接交到客户或第三方手里。往往是几经周转到客户那里，安装到机器人上不行或不能正常工作还需参数设置。更有甚者很多拿到外面维修后把故障过大的，经我手已有很多转手返修的，有次客户拿过来一个被人没修好的伺服电机，拿过来一看编码器光码盘已经烂一个缺口，残缺部分也不见了。对客户和第三方都是很大的损失，有的故障硬件修好后软件也要相应设置好，保证客户工作程序和相应参数设置不丢失，调试机器人到客户正常工作状态，才能算维修完成。 所以工业机器人快速维修对维修人员的要求更高，不同于普通的工控数控维修，维修人员要对工业机器人的应用非常熟悉。首先要排除外围设备导致机器人报警和故障灯，其次由故障代码或是故障运行灯先判断软件还是硬件的故障，软件方面的故障，包括软件升级、权限打开、参数设置、程序检查、I/O校对、编码器校正等。再次就是要检查控制柜里各个线路板供电及运行情况，要对线路板供电及之间的信息流向要很熟悉，最后检查本体和控制箱之间连接电缆，还有附属件，在检查本体，包括伺服电机、减速机、本体内电机电缆和备用线气管等。各品牌工业机器人维修、调试、培训，专长NACHI 、OTC工业机器人维修保养，像示教器，伺服电机，伺服放大器(AMP)，AR,AW,AX,FD控制柜内各线路板，CPU主板、顺序基板、I/O板等，编码器记忆电池，主板电池更换，机器人系统制作、修复、设置参数，添加外部轴功能等，各种机器人相关接头及电缆制作。新旧（二手）配件齐全，有大量库存，可以为客户快速修复至正常工作状态，欢迎加入工业机器人技术QQ群：376386063，也可以来电：13912694004 翟先生（也是微信号）交流学习，共享资料。

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