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三菱伺服寻找原点时，电机转速太快， 点击：2554 | 回复：6



hg2003868

    
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发表于：2018-04-22 14:58:53
楼主

我的系统是：三菱PLC（Fx2n）+三菱伺服+三菱电机

三菱伺服控制器参数恢复出厂后，重新上电，电机开始旋转找原点，但是转速太快了，不知道怎么设置参数能慢下来（电子齿轮比设置成设备厂家给的数值）（不用从PLC里找设置方法，因为程序没有问题）

谢谢大家！(新注册，分数不多，见谅！）

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侯小刘她爸

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发表于：2018-04-22 15:35:31
1楼
影响伺服电机转速的因素：1、plc内部指令的脉冲频率，这个如果用回零指令要看看设置的回零速度是多少。2、伺服驱动器设置的每转脉冲数或电子齿轮比。如果你确定程序没问题那就只能改驱动器的参数了。
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hg2003868

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发表于：2018-04-22 17:22:09
2楼
谢谢回复，程序是没有问题的。 我改变电子齿轮比，转速没有改变（还是那么快）
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侯小刘她爸

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发表于：2018-04-22 17:28:31
3楼
回复内容： 对：hg2003868谢谢回复，程序是没有问题的。我改变电子齿轮比，转速没...内容的回复！  你的伺服驱动器是三菱的那个系列的，型号是什么？你改下每转指令输入脉冲数试试
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hg2003868

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发表于：2018-04-23 08:25:19
4楼
MR-J4-40，设备厂家给的PA05参数是0
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660797

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发表于：2018-04-23 18:48:51
5楼
谢谢楼主分享！
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hg2003868

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发表于：2018-04-24 08:24:46
6楼
结贴！故障原因是伺服恢复出厂后，PA21的值没有重新设置，所以电子齿轮功能没有起作用，谢谢朋友们的帮助！
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