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运动控制卡与伺服驱动器怎么用点击：7761 | 回复：10

安静点789

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发表于：2018-04-04 14:44:25

楼主

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我目前要实现三环控制：位置环、速度换、电流环

硬件：galil DMC-2143运动控制卡富士smart伺服驱动器富士伺服电机

问题：1.伺服驱动器如何与运动控制卡连接，我知道是哪个口，但是具体引脚对应关系不知道。

2.伺服驱动器有个设参软件，我应该怎么用，就是我要实现三环控制我应该设置伺服驱动器那些参数。

3.这个三环控制是不是我只要在伺服驱动器上设置为位置模式，速度环和电流环都已经包涵进去了。

声明：本人这方面不太懂，希望大家多多包涵，谢谢！

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安静点789

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发表于：2018-04-04 14:54:45

1楼

求大牛解惑

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安静点789

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发表于：2018-04-04 15:43:03

2楼

三环控制中的电流环和速度环是在伺服驱动器内部完成的，只是需要对伺服驱动器进行一些参数的调整，与运动控制卡没有关系，而位置环需要在运动控制卡中的程序实现，不知道我的理解对吗？

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安静点789

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发表于：2018-04-04 15:49:40

3楼

但是网上说的三环都闭在伺服驱动器上，又是什么意思

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jeck

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发表于：2018-04-08 09:53:22

4楼

您好!

1:伺服的三环控制都在伺服侧。

2：伺服控制分位置控制，速度控制，扭矩控制三种模式，每种模式的接线不一样，需要看控制卡和伺服的说明书连接，如不清楚请电话咨询我司

位置控制模式：位置环，速度环，电流环都在伺服侧

速度方式：位置环在运动控制器侧，速度环，电流环在伺服侧

扭矩方式：扭矩控制在运动控制卡侧，速度环，电流环在伺服侧

注：用伺服速度方式不只是控制速度，同运动控制器相连，就可进行闭环位置控制。用伺服侧的位置方式，运动控制器只管发位置脉冲，位置闭环在伺服侧闭环，我们通常称之为开环控制。

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Qiang

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发表于：2018-04-08 10:13:24

5楼

看说明书对引脚啊兄dei，设置PID参数，这个没有固定的参数需要一点一点试，设置到速度够用、无振动无异响即可

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*Dylan*

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发表于：2018-04-11 14:41:06

6楼

基本上私服的位置控制模式已经够用，你用运动控制卡控制私服：首先你要搞清楚私服驱动器上的引脚分配，（一般用到：使能，伺服报警，报警清除，方向，脉冲，控制卡会用到编码器反馈）接好这些线后设置私服参数（一般基本会设置：控制模式，脉冲比例等，具体要看各品牌的情况）这些弄完基本上就可以直接控制了。速度，位置都是看你脉冲控制的

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木子天下

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发表于：2018-04-19 15:40:58

7楼

1:伺服的三环控制都在伺服侧。 2：伺服控制分位置控制，速度控制，扭矩控制三种模式，每种模式的接线不一样，需要看控制卡和伺服的说明书连接，如不清楚请电话咨询我司位置控制模式：位置环，速度环，电流环都在伺服侧速度方式：位置环在运动控制器侧，速度环，电流环在伺服侧扭矩方式：扭矩控制在运动控制卡侧，速度环，电流环在伺服侧注：用伺服速度方式不只是控制速度，同运动控制器相连，就可进行闭环位置控制。用伺服侧的位置方式，运动控制器只管发位置脉冲，位置闭环在伺服侧闭环，我们通常称之为开环控制。

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