您好!
1:伺服的三环控制都在伺服侧。
2:伺服控制分位置控制,速度控制,扭矩控制三种模式,每种模式的接线不 一 样,需要看控制卡和伺服的说明书连接,如不清楚请电话咨询我司
位置控制模式:位置环,速度环,电流环都在伺服侧
速度方式:位置环在运动控制器侧,速度环,电流环在伺服侧
扭矩方式:扭矩控制在运动控制卡侧,速度环,电流环在伺服侧
注:用伺服速度方式不只是控制速度,同运动控制器相连,就可进行闭环位置控制。用伺服侧的位置方式,运动控制器只管发位置脉冲,位置闭环在伺服侧闭环,我们通常称之为开环控制。