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DMC-2143与伺服连接问题 点击：417 | 回复：3



shawn2018

    
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发表于：2018-03-14 10:49:56
楼主

刘工，你好，我刚接触Galil运动控制卡，在接线上面不是很了解，希望能帮助下。

我网上查阅了下，ICM-20105上面15芯与安川的接线方法，如下

11A+XA+33位置反馈
4A-XA-34
12B+XB+35位置反馈
5B-XB-36
13I+XC+19位置反馈
6I-XC-20
14Motor command XV-REF5速度指令
10GroundSG6
35VP+7位置指令
15PWM/step XP-8
35VS+11
8Sign/dir XS-12
1Amp enable   common-1(AECOM1) +24VIN47使能信号
2Amp enable XS-ON40
7,9短接


但是要为 V+,V-，即 1 和 7 提供24VDC电源

我想问下怎么给V+,V-提供电源？


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shawn2018

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发表于：2018-03-14 11:24:46
1楼

四个15芯中的V+和V-使用同一电源。

意思是，如果我给JX的 V+和V-提供了24VDC，那么 JY，JZ，JW的V+，V-，即 1 和 7 就能输出 24VDC，是这样吗？

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shawn2018

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发表于：2018-03-17 13:35:51
2楼

在线等大神~~

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刘岩利

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发表于：2018-03-20 11:36:50
3楼

我想问下怎么给V+,V-提供电源？

1、找个24v的的电源，给v+和v-接上

2、接口板左下有四个插针，用两个跳线帽短上，可以使用内部的+/-12v电源（不推荐）

四个15芯中的V+和V-使用同一电源。

意思是，如果我给JX的 V+和V-提供了24VDC，那么 JY，JZ，JW的V+，V-，即 1 和 7 就能输出 24VDC，是这样吗？

是的，另外，db25的插座中也有一对v+/v-，也可以从那里提供

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