没有工业通讯，管理机器控制、生产线监测和生产区域协调等复杂任务是不可能的。同时，工业通讯需要建立标准和协议。下文较为全面的罗列了工业通信标准化进程中的

1973年

美国施乐公司发明以太网

1973年

美国发布军用现场总线标准MIL-1553B

1975年

TCP/IP协议诞生

1978年

ISO提出OSI7层参考模型

1979年

Modicon公司推出Modbus协议 

1980年

DIX联盟定义10Mbps以太网标准 

1980年

IEEE成立802工作组 

1982年

法国开始制定FIP协议 

1982年

美国通用汽车制定Manufacturing Automation Protocol(MAP) 

1983年

以太网成为IEEE802.3标准 

1985年

美国Rosement公司推出HART总线用于仪表控制 

1985年

IEEE802.4标准发布，基于MAP的令牌总线协议，面向工业应用 

1986年

德国博世公司推出CAN总线用于汽车电子系统 

1987年

西门子等德国公司推出PROFIBUS 

1987年

德国Phoenix Contact推出INTERBUS 

1990年

FIP国际化，改为WorldFIP 

1991年

OMG组织发布CORBA1.0规范 

1991年

SERCOS发布，作为高速同步光纤总线广泛应用于机械装备。 

1993年

CAN总线成为ISO11898国际标准 

1993年

微软发布COM技术 

1994年

现场总线基金会成立，合并ISP和WorldFIP协议形成FF总线标准 

1995年

CiA组织发布CANopen行规 

1995年

SERCOS成为IEC 61491国际标准 

1995年

快速以太网标准发布，带宽达到100Mbps 

1996年

OPC规范发布 

1997年

微软发布DCOM技术 

1998年

千兆以太网标准发布， 带宽达到1000Mbps 

1999年

LonWorks成为ANSI标准 

1999年

IEC 61158现场总线标准第一版发布，综合了多种现场总线协议 

1999年

Modbus/TCP以太网协议发布 

2000年

微软发布.NET平台 

2000年

日本三菱公司主导制定CC-Link现场总线 

2000年

西门子推出PROFINET实时以太网方案 

2000年

Rockwell和ODVA发布EtherNet/IP实时以太网方案 

2001年

贝加莱公司推出Powerlink实时以太网方案 

2002年

IEEE1588精确时钟同步协议发布 

2003年

德国倍福推出EtherCAT实时以太网方案 

2005年

SERCOS III实时以太网产品发布 

2005年

IEEE AVB任务组成立，制定面向音视频的实时以太网协议 

2009年

OPC-UA 1.0规范发布 

2010年

IEC61508功能安全标准发布 

2012年

IEEE TSN任务组成立 

2014年

IIC (Industrial Internet Consortium)成立 

2015年

工业4.0参考架构模型RAMI4.0发布 

2015年

OMG发布DDS规范１.４版 

2017年

开源机器人操作系统ROS2选择DDS 作为通信机制