你所说的涂胶包 其实就是ABB机器人研发工程师打包好了工艺包 跟我们PLC的功能块类似 让你简化操作 省去很多的参数配置与编程。
工艺包里面的IO信号是研发工程师定义好的 最好按照他原来定义好的IO信号去配置接线。
你如果接到其他IO信号或许也可以实现你的功能,但是很多时候工艺包研发工程师定义好的IO会更好用,因为他已经把该工艺应用所有会遇到的问题都已经考虑进去了。
举个例子:
<喷涂工艺包>
DO01(开气) DO02(出油)
开枪顺序:先开气 延时2秒 后出油
光枪顺序:先关油 延时2秒 后关气
这个延时研发工程师已经把他打包好了写在系统里面了。