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黄HUANG_1

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发表于：2018-02-02 18:55:41

楼主

我在做一个项目，用FANUC 200I机器人，机器人要对应两台机床，必须要按照规划的路径伸进伸出，我设置的安全位置在机器外面，那当现在如果停在任何位置，我怎样让机器人安全的回到参考位置？如果要做返回路径，应该怎样做？

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liutaozinedine

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发表于：2018-02-03 10:41:22

1楼

为了积分线，哎 ........

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Jaclisy

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发表于：2018-02-05 08:39:39

2楼

什么情况，菜鸟来学习了

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小蚂蚁aboluo

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发表于：2018-02-11 14:56:04

3楼

没看明白具体的要求啊没看明白具体的要求啊

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321

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发表于：2018-02-11 15:19:00

4楼

做个子程序，然后在主程序中调用就好啦

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ZCLGQ

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发表于：2018-02-19 20:21:18

5楼

建议是两个方式：

1.设置几个范围，当机器人的坐标在该设置范围里出现异常停下来，调用返回子程序。

2.在机器人的每段路径上都mark一个编号，这样当异常时候就会知道机器人所处的路径是哪个，调用相应的返回程序就行了。

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富桂平安

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发表于：2018-02-19 22:31:54

6楼

不够积分，凑个积分，谢谢。

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semir

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发表于：2018-02-28 10:56:03

7楼

感谢分享正在学习

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yangbof

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发表于：2018-02-28 11:28:58

8楼

写一个背景程序，放在后台里运行，用来监控机器人当前位置，如果超出范围，发出I/O信号。主程序里面加一段回安全位置的路径，这个路径在收到这个I/O信号后动作，到位后关闭信号。

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牙結石塔森

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发表于：2018-03-07 16:09:06

9楼

楼主给力，多谢分享。。

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val

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发表于：2018-03-10 14:43:54

10楼

想学习求资料谢谢540549919@qq.com

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小小奶豆

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11楼

不够积分，凑个积分，谢谢。

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麻威强

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发表于：2018-06-16 15:34:14

12楼

不够积分，凑个积分，谢谢。

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wqsazy

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发表于：2018-06-19 09:47:07

13楼

积分不够，支持楼主！

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leoloski

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14楼

规划好路径，然后统计过程中需要使用多少个点并编号，使用一个R寄存器，每个点之后都记录下该点的编号，如果需要返回，直接按照编号判断后逆序行走就可以了

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双手揣兜

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发表于：2018-07-16 09:56:01

15楼

不够积分，凑个积分，谢谢。

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hpaz

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发表于：2018-08-01 10:42:27

16楼

注意，如果机器人路径进入比较复杂，返回程序要慎重，很可能会撞机

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taizihi

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发表于：2018-08-25 16:00:05

17楼

写个宏程序，直接调用就可以了

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Romantic

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发表于：2018-08-29 14:26:25

18楼

已浏览，挣个积分

可以在每个路径上都MARK一个值~

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hinet64

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发表于：2019-01-30 13:36:07

19楼

先用当前座标存到PR暂存器再用座标判断在哪个位标用JMP要对应回参考位置就可以了

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jion1949

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发表于：2019-12-03 22:48:27

20楼

不够积分，凑个积分，谢谢。

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