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直线电机运动异响 点击：1303 | 回复：2



Ethan_tan

    
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发表于：2018-01-26 16:35:01
楼主

kollmorgen的无铁芯直线电机，用的MEI卡控制，设置的PID算法，60mm/s的速度运行，目前调试出来的速度波动为3%，激磁和运行过程中有比较大的噪音。

想请问一下

  1. 光栅尺脏污会导致电机异响吗？

  2. 直线电机低速是，速度波动是否不好控制？

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刘岩利

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发表于：2018-01-27 10:32:20
1楼

光栅尺脏污会导致电机异响吗？

原则上会，污染会导致信号弱，导致信号处理误差加大，导致读数的微观误差（一个周期内的细分误差）变大，导致反馈有额外的速度波动，导致电机实际速度波动。但是一般不到计数丢失重现性的程度，不会特别明显。


直线电机低速是，速度波动是否不好控制？

当然，任何电机低速的时候，都不好控制。

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乖乖小笨熊

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发表于：2018-01-27 22:10:16
2楼

低速时机械静态阻力增大(润滑油粘性增大)，相对控制不易

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