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发表于：2017-12-22 17:12:10

楼主

我想请问大家一些问题。就是目前我在做一个运动控制系统的数据采集项目，主要是利用伦茨的伺服驱动器、电机以及电动缸，电机拉动拉索线缆，采集拉索的拉力与拉伸长度的数据。现在就是有几个问题，在定位模式下拉索拉到指定位置后，电机停止运动，这时候拉索的拉力以及拉伸的位移会产生变化吗？还有一个问题就是，转矩模式下，我能否动态改变输出转矩大致控制电机输出的力呢？请大家不吝赐教!

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