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台达伺服报警AL15 点击：1578 | 回复：8



Rumen者

    
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楼主
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已经脱离正向极限开光，重启伺服，还是一直警报AL15，都消除不掉，伺服为ASD-A2

1分不嫌少！
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期待黎明

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发表于：2017-11-17 15:49:26
1楼

检查CN1管脚接线是否短路，用P4-05寸动模式是否可以点动操纵电机

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victor329

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发表于：2017-11-18 10:46:25
2楼

重新设置一下极限的常开和常闭点就能消除报警啦！

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光头志强

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3楼

先恢复出厂值，检测焊接是否有问题。

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放牛娃的明天

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发表于：2017-11-21 11:30:55
4楼

先重置伺服器中的设定值恢复默认值并断电，而后重新上电再次设定一下所需参数值。调试一下！

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阿瑞斯

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发表于：2017-11-25 16:38:11
5楼

比较奇怪，如果用传感器直接接到DI上的话应该没事，如果你通过PLC的输出接到DI上的话，看下PLC的输出是否一直输出

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？？？？

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发表于：2017-11-27 14:50:36
6楼

我顶顶顶，我是来学习的

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qaz100

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发表于：2017-11-30 11:14:48
7楼

正向极限信号异常，检查对应的接线与相关的参数设置！

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呆萌哈士奇

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发表于：2017-12-08 10:04:16
8楼

你的这个报警是正向极限报警。恢复出厂是没有用的！

台达A2伺服在出厂时，考虑到安全原因，会启动禁止转动命令，解除命令的方法是将2-10到2-17参数当中尾数是xx21、xx22、xx23的调整为0000，就可以了。


 



这个问题我遇到过，亲测可用，希望能够帮到你，也希望我能够得到积分。个人QQ：1649739144.

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