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请教刘工，关于DMC2163调试 点击：673 | 回复：6



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发表于：2017-10-23 10:49:05
楼主

刘工你好，我第一次接触Galil控制器产品DMC2163，我在官网下载了GDK软件和DMC21x3的手册，另外官网找不到PICM-20105的用户手册，用网线和控制器设置好IP地址后，连接成功后，将控制器和台达A2伺服驱动器连线，试JOG点动功能，马达没有转，麻烦指点一二，万分感谢！

 

 

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刘岩利

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发表于：2017-10-24 11:37:16
1楼

首先，picm-20105 不是galil公司的产品，它和我公司的icm-20105id一样，是参照galil的icm-20105，结合本地客户的一些电气应用习惯而由代理商自己设计制造的。

如果您在picm-20105与电机驱动器之间的连接方面有什么疏漏，我是无从知道的了。


另外，从您给的屏幕截图来看，应该是指令应用有点问题，那一行

:? 0 JGA 50000

就表示，是头一行（第0行）指令JGA 50000出错，程序中断，后面的指令没有执行。

对于很多GALIL指令（包括JG），可以有两种使用格式，JG 50000 或者是 JGA=50000。而象您所使用的JGA 50000，是控制器无法理解的。


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发表于：2017-10-24 17:24:56
2楼

谢谢刘工指点，已经可以JOG调试运转了，有三个错，第一就是你所说的指令JGA 50000；第二就是我是给驱动器内部伺服ON，控制器没有给SH命令；第三就是轴号插错，A轴应该插在J1的位置，图中的J4是D轴。

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刘岩利

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发表于：2017-10-25 09:16:28
3楼

对于galil控制卡来说，如果用户没有自己设置（包括插跳线帽），默认是上电后所有伺服使能全开的。

至于插错了接口，这个我就真的上一看不出来了。

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发表于：2017-10-25 14:18:41
4楼

回复内容：

对： 刘岩利 对于galil控制卡来说，如果用户没有自己设置（包括插... 内容的回复！再次感谢刘工指点，另外，我想用C#来写控制界面，Galil官网有提供C#的一个代码示例，我下载安装了galil_gclib_386.exe后，再VS2015运行示例程序，运行后出现死循环，请教可能是哪里出的问题

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刘岩利

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发表于：2017-10-26 09:23:00
5楼

这个，大概是因为您使用的是DMC-2163吧。

DMC-2163属于经济型的产品系列，一些DMC-40xx上支持的功能、指令，在DMC-2163上并不完全支持。比如，您第三次下载的程序是WT1000;UI 8;EN，而DMC-2163本身并不支持UI指令。这大概就是两者执行的差异吧。

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发表于：2017-10-26 11:47:49
6楼

回复内容：

对： 刘岩利 这个，大概是因为您使用的是DMC-2163吧。DMC-... 内容的回复！

 非常感谢刘工，我在DMC-21x3的指令手册上确实找不到UI指令，在DMC-40XX手册上找着了，我将示例程式关于WT1000;UI 8;EN的操作屏蔽掉后再次运行，已经没有问题，这个示例主要还是告诉用户如何使用gclib里面的库函数来给发命令给Galil控制器或者接收控制器回来的反馈信息。

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