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运动控制模拟量控制方法 点击：282 | 回复：2



泽卿粑粑

    
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发表于：2017-09-14 14:30:40
楼主

请教大神：用控制器的模拟量控制伺服驱动器时，加减速度是如何控制的？是在控制器中设置，还是要在驱动器中设置？模拟量的控制原理是什么？

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刘岩利

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发表于：2017-09-15 09:11:42
1楼

用控制器的模拟量控制伺服驱动器时，加减速度是如何控制的？

根据需求和具体条件有不同的方式。


是在控制器中设置，还是要在驱动器中设置？

如果只是简单的速度调整要求，其实无所谓在哪边控制，都可以。如果是有位置要求的，比如说减速后要求停止在什么具体位置，如果位置的一致性要求高，而且控制器中有位置环的，肯定是要在控制器中设置。


模拟量的控制原理是什么？

您找本《伺服电机应用技术》来看看吧，虽然内容举例可能有点落伍了，但是基本原理还是没有过时的。而且这本书不是大学老师写来卖弄的，应该比较容易看懂。

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泽卿粑粑

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发表于：2017-09-20 11:16:34
2楼


回复内容：

对： 刘岩利 用控制器的模拟量控制伺服驱动器时，加减速度是如何控制的... 内容的回复！


在伺服驱动器上设置加减速度，这个能够理解，但是在控制器中设置加减速度，这个有点不懂，控制器和驱动器之间只有模拟量连接（-10~+10V），我理解是某一个电压值对应一个特定的速度值，加减速度是如何控制的？驱动器和控制器都可以设置加减速度，那应该以哪个设置为准？比如我驱动器设置的是5000，控制器设置的是1000.

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