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求助，关于限位开关 点击：932 | 回复：6



德云君

    
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发表于：2017-08-24 20:24:49
楼主

出现"22 begin not possible due to limit switch"的问题，请教下是什么原因，该怎么解决

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Smile-lyc

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发表于：2017-08-24 20:28:55
1楼

22 begin not possible due to limit switch翻译一下

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德云君

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发表于：2017-08-24 20:44:35
2楼


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对： Smile-lyc 22 begin not possible due t... 内容的回复！

资料上说限位开关的逻辑状态未返回到无效状态，就会出现这种问题，限位开关是常开的，那应该使限位开关不被遮住？？？刚接触，求指教

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德云君

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发表于：2017-08-24 21:17:31
3楼


回复内容：

对： Smile-lyc 22 begin not possible due t... 内容的回复！

我感觉线接的有问题，想请问下LIMMIT SWTICH COMMON接外部电源的正极，负极是不是接板卡上的GND，还是怎么样的，板卡为ICM-20105D，

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刘岩利

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发表于：2017-08-25 10:56:49
4楼

"我感觉线接的有问题，想请问下LIMMIT SWTICH COMMON接外部电源的正极，负极是不是接板卡上的GND"


既然正极是外部电源的，负极当然也应该是同一个电源的。

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刘岩利

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发表于：2017-08-25 11:40:10
5楼

资料上说限位开关的逻辑状态未返回到无效状态，就会出现这种问题，限位开关是常开的，那应该使限位开关不被遮住？？？刚接触，求指教


这个信息就是告诉使用者，由于限位开关信号有效，所以电机不能开始运动。出现这个信息，正常情况下应该是电机位置走到头，撞限位了。在不正常的情况下，则可能是下面的一项或者几项：

1、限位信号设置错误，导致限位有效/无效的逻辑反了。这种情况下，用 CN 指令设置一下限位信号的逻辑关系。CN1或者CN-1，这两个总有一个是对的，另一个是错的。

2、限位信号接线错误，使得信号永远处有效的状态，与外部光电开关是否被遮挡无关。比如正负极接的不是同一个电源，而且这两个电源之间没有连接。

3、限位开关、中间接线、控制板上的接口中有一处或几出出现硬件故障，使得信号永远处于有效状态，与外部光电开关是非被遮挡无关


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德云君

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发表于：2017-08-25 14:51:47
6楼


回复内容：

对： 刘岩利 资料上说限位开关的逻辑状态未返回到无效状态，就会出现这... 内容的回复！

谢谢刘工，今天早上解决了，是自己接线的问题

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