中学物理老师教导过我们,电感的的本性电流是不会突变的(电容的本性的电压不能突变),而电机的本质就是线圈,也就是电感。
如果您在控制上没有设计减速的过程,要突然停止电机的电流。就是您希望电感的电流突然中断,对于电感来说,这是毫无人性(感性)的要求,它会奋起反抗的。所以在所以有管子都截至后,会有很大(具体多大看你的转速、电流、线圈本身的特性)感生电动势反冲驱动电路,这个电压会大到电路中有个东西短路,电流能留过为止(或者是开始震荡,让能量在反复的震荡中慢慢转化为热量耗散)。
一般驱动器会设计一个通常叫做“刹车电阻”的东西来泻放掉这些能量。