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伺服做位置控制时，用模拟量控制与脉冲控制的分别有什么优缺点？刚才发错版块啦 点击：1980 | 回复：5



dircls9988

    
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发表于：2017-07-15 17:33:18
楼主

如题 ： 伺服驱动器作位置控制时，我接触过两种方式：

1，常规的使用脉冲量进行控制。

2，使用模拟量控制，电机的位置反馈到PLC。可做闭环控制。

我想请教一下，各位大神们。这两种控制哪种更优？

 

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刘岩利

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发表于：2017-07-16 11:28:56
1楼

这个，没有更优，只有更适合。

从实现的功能来看，没有什么区别。性能上，方式1是完全以来伺服驱动器的性能，方式2则更多的依赖控制器（比如您的plc）的性能。如果有更多的成本预算，买高性能的控制器，方式2的性能有可能超过方式1。

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刘岩利

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发表于：2017-07-16 11:33:10
2楼

另外,方式2的实施复杂一些。接线更多，需要设置调试的参数也更多。这些参数、接线有错误，有电机飞车、设备碰撞，甚至是设备设备损坏人员伤害的风险。

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dircls9988

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发表于：2017-07-16 22:23:51
3楼

我现在所在的行业，伺服包装机械，有用脉冲做控制的，有用模拟量做控制的。就目前对比两个设备，发现模拟量控制的设备，运行起来更为柔和。

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刘岩利

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发表于：2017-07-17 11:09:02
4楼

回复内容：

对： dircls9988 我现在所在的行业，伺服包装机械，有用脉冲做控制的，有用... 内容的回复！

这个情况应该是模拟量控制的设备，买了比较贵的控制器。而且，一般来说，用模拟量控制的情况，需要工程人员有调整控制参数的能力。有了这样的能力，即使是用和别人一样的伺服用脉冲控制，性能也会更好一些。

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dircls9988

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发表于：2017-07-18 16:02:57
5楼

回复内容：

对： 刘岩利 回复内容：对： dircls9988  我现在所在的行... 内容的回复！

 

谢谢你的回复。

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