爱学习的小伙子
各位道友,小道初来乍到,请多关照。
初学IMAC-HX一月有余,项目需求力矩模式下力矩输出大小闭环可控。目前是只会o指令开环控制力矩大小。
许多人说,控制IMAC的模拟量输出大小就可以调节力矩输出大小了,我懂,但是,如何调节模拟量输出大小?这是关键问题。具体要怎么操作,参数要怎么设置;还是设置某些输出寄存器的值?
各位大神请指教。膜拜~