轮胎里程机,油压伺服阀控制压力波动,如何解决 点击:1000 | 回复:2



血未冷

    
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发表于:2017-06-23 18:32:43
楼主

简单介绍下这个项目:使用一个油缸输出压力将轮胎顶住一个可以旋转的圆形铁转盘(就是损耗测试)。现在控制是这样设计的:油缸的输出压力用负荷传感器检测,反馈给PLC,用PID指令控制输出一个4-20MA的信号给伺服放大器电路板,伺服放大器电路板在控制液压伺服阀,伺服阀控制给油缸供油的流量大小和方向来调节油缸的前进压力。
现在的问题是:当铁转盘静止时,控制输出的负荷压力很稳定(输出10000N的力上下波动正负50N),达到控制要求。
当铁转盘转动(转速大概50RPM)时,负荷压力波动就很大,没法稳定,(输出10000N的力上下波动正负1000N),怎么调节PI参数都没法稳定,而且波动一直存在,多长时间都没法减小。
铁转盘的真圆度也测了,误差很小。

转盘驱动的是使用直流驱动器驱动。

反馈用的负荷传感器使用的是4-20MA电流信号,PLC输出也是4-20MA电流信号,电气防干扰措施都做了。至少输入信号被应该没被干扰(监控驱动器输出前后,负荷传感器信号没变化)

请各位专家给予指点。

是PLC调节频率低了?还是伺服阀选型有问题(不够灵敏,有死区)?还是油路设计就有问题?

如果有懂轮胎里程机控制系统的,联系我,能够解决此问题,可以给予一定的技术指导费用,也是可以的。

谢谢!鞠躬!




罗布小心画儿

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发表于:2017-06-24 15:04:18
1楼

换积分,学习啊,应该好用吧为个体户

上海征迈科技

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发表于:2017-06-26 22:13:39
2楼

建议用嵌入式的专有板卡开控制,PLC一般的刷新率在4ms左右,我们之前一个项目就是坏在用PLC做控制了,后来改为一般的板卡也不行,最后用fpga搞定的。中间浪费了很多时间/金钱和精力。


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