xiaoxiaoshan
转动惯量比到底是个什么东西,在调试的时候该怎样设置,根据什么设置,它跟位置环增益和速度环增益有什么关系。
楼主最近还看过
Yaskawa_MP
简单点说,就是代表载荷的轻重程度,
sigmawin+能自动测定惯量的
回复内容:
对: Yaskawa_MP 简单点说,就是代表载荷的轻重程度,sigmawin+能... 内容的回复!
好的,谢谢。
安川技术中心有免费的技术培训,欢饮随时参加
CZ198841
安川伺服电机有自带调试软件,可以自己推转动惯量
自动测定时,若机械装置的精度很差的话,有可能测试的数据不准,此时只能估计了。