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PVT模式频率，不准确 点击：637 | 回复：6



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楼主

刘工，我现在用4020控制器控制音圈电机正弦运动，用的PVT模式，每个周期分为40段、TM1000、1Hz。但是从GALILTOOL上看RPA 、RPB曲线，一个周期只有960ms。

程序如下：


BR1,1

SHAB

cycle=10000;    'number of cycles

TM1000;  'sample time

I=0;

PVA=0,0,25.6

PVB=0,0,25.6

BTAB

#A

PVA=1,98,25.6

PVB=31,1241,25.6

PVA=4,194,25.6

PVB=31,1195,25.6

PVA=6,285,25.6

PVB=29,1120,25.6

PVA=8,369,25.6

PVB=27,1017,25.6

PVA=10,444,25.6

PVB=23,889,25.6

PVA=12,508,25.6

PVB=21,739,25.6

PVA=14,560,25.6

PVB=16,571,25.6

PVA=14,598,25.6

PVB=12,388,25.6

PVA=15,621,25.6

PVB=8,197,25.6

PVA=16,628,25.6

PVB=2,0,25.6

PVA=16,621,25.6

PVB=-2,-197,25.6

PVA=15,598,25.6

PVB=-8,-388,25.6

PVA=14,560,25.6

PVB=-12,-571,25.6

PVA=14,508,25.6

PVB=-16,-739,25.6

PVA=12,444,25.6

PVB=-21,-889,25.6

PVA=10,369,25.6

PVB=-23,-1017,25.6

PVA=8,285,25.6

PVB=-27,-1120,25.6

PVA=6,194,25.6

PVB=-29,-1195,25.6

PVA=4,98,25.6

PVB=-31,-1241,25.6

PVA=1,0,25.6

PVB=-31,-1257,25.6

PVA=-1,-98,25.6

PVB=-31,-1241,25.6

PVA=-4,-194,25.6

PVB=-31,-1195,25.6

PVA=-6,-285,25.6

PVB=-29,-1120,25.6

PVA=-8,-369,25.6

PVB=-27,-1017,25.6

PVA=-10,-444,25.6

PVB=-23,-889,25.6

PVA=-12,-508,25.6

PVB=-21,-739,25.6

PVA=-14,-560,25.6

PVB=-16,-571,25.6

PVA=-14,-598,25.6

PVB=-12,-388,25.6

PVA=-15,-621,25.6

PVB=-8,-197,25.6

PVA=-16,-628,25.6

PVB=-2,0,25.6

PVA=-16,-621,25.6

PVB=2,197,25.6

PVA=-15,-598,25.6

PVB=8,388,25.6

PVA=-14,-560,25.6

PVB=12,571,25.6

PVA=-14,-508,25.6

PVB=16,739,25.6

PVA=-12,-444,25.6

PVB=21,889,25.6

PVA=-10,-369,25.6

PVB=23,1017,25.6

PVA=-8,-285,25.6

PVB=27,1120,25.6

PVA=-6,-194,25.6

PVB=29,1195,25.6

PVA=-4,-98,25.6

PVB=31,1241,25.6

PVA=-1,0,25.6

PVB=31,1257,25.6

JS#WAIT

I=I+1

JP#A,I<cycle

EN

#WAIT;   'subroutine to wait for PVT mode to complete

JP#WAIT,_PVA<>255

EN


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刘岩利

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1楼

这个是GALIL的固有误差，在TM设置1000的时候，一个采样周期不是1ms，而是1000/1024ms，1000个周期也就是1000/1024秒，960ms。

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发表于：2017-03-20 15:17:15
2楼


回复内容：

对： 刘岩利 这个是GALIL的固有误差，在TM设置1000的时候，... 内容的回复！

可是，我是把一个周期分为40段，每段采样周期为1024/40=25.6sample。反过来计算也是25.6x40=1024sample，即1000ms。

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刘岩利

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发表于：2017-03-21 18:11:05
3楼

可是，我是把一个周期分为40段，每段采样周期为1024/40=25.6sample。反过来计算也是25.6x40=1024sample，即1000ms。

 

您大概疏忽了，指令手册上注明了，PV这个指令中采样周期数这个参数是有说明的，他不能识别小数。

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4楼

可是，我从说明书上看到的分辨率是两位

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刘岩利

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发表于：2017-03-22 21:11:36
5楼

可是，我从说明书上看到的分辨率是两位


分辨率是2，而不是2位，也就是说，就连奇数都会被识别为最接近的偶数。对于可以识别比1根细致的分辨率的参数，随便举个例子吧，OF指令，您有么有看到它的参数分辨率是20/65536？

 


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发表于：2017-03-23 09:59:29
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对： 刘岩利 可是，我从说明书上看到的分辨率是两位分辨率是2，而不是... 内容的回复！

奥，原来这样子，明白了，谢谢指点！

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