当前位置：工控论坛 > 产品 > 机器人 > 安川机器人

各位大神，请教一个安川机器人手动的问题 点击：1050 | 回复：4



亲爱的牛顿先生

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：15
  • 注册：2016年11月05日
发表于：2017-02-26 21:31:10
楼主

每次切换坐标的时候，用直角坐标和工具坐标出现脉冲极限是什么意思，大神求教

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



一是一二是二

  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：7帖 | 68回
  • 年度积分：4
  • 历史总积分：391
  • 注册：2013年3月06日
发表于：2017-03-17 11:04:15
1楼

超出脉冲极限很正常 比如说S轴的运动范围是正负180度 对应的就有个正负脉冲极限 超过这个极限就会报警或者提示 但是你说的情况是切换坐标系时 出现超出脉冲极限的情况就不太对了 会不会是原点没有对

回复 引用 举报

水低成海

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 41回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：112
  • 注册：2017年10月25日
发表于：2017-10-25 20:53:18
2楼

，可是我积分不够怎么办？

回复 引用 举报

akaiya

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 94回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：389
  • 注册：2017年4月07日
发表于：2017-10-26 04:17:12
3楼

你的第一原點是否正確?

是否有不小心更動過而不知道

可以跑第一原點看軸數值

再對照控制箱箱門上出廠的數值

如果沒更換過馬達通常數值要相近才對

回复 引用 举报

xiaok

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 28回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：53
  • 注册：2017年7月13日
发表于：2018-07-14 16:46:25
4楼

努力学习安川知识

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师