各位大神，请教一个安川机器人手动的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2017-02-26 21:31:10

楼主

每次切换坐标的时候，用直角坐标和工具坐标出现脉冲极限是什么意思，大神求教

分享到：

邀请回答

回复楼主

楼主最近还看过

发表于：2017-03-17 11:04:15

1楼

超出脉冲极限很正常比如说S轴的运动范围是正负180度对应的就有个正负脉冲极限超过这个极限就会报警或者提示但是你说的情况是切换坐标系时出现超出脉冲极限的情况就不太对了会不会是原点没有对

回复引用举报

发表于：2017-10-25 20:53:18

2楼

，可是我积分不够怎么办？

回复引用举报

发表于：2017-10-26 04:17:12

3楼

你的第一原點是否正確?

是否有不小心更動過而不知道

可以跑第一原點看軸數值

再對照控制箱箱門上出廠的數值

如果沒更換過馬達通常數值要相近才對

回复引用举报

发表于：2018-07-14 16:46:25

4楼

努力学习安川知识

回复引用举报

热门招聘