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雷赛SMC604控制器连续插补的问题 点击：1717 | 回复：2



边城@浪子

    
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发表于：2017-02-24 21:49:20
楼主

小弟头一次用控制器，很多东西不懂，现在想用控制器实现机械手臂的动作，所以用控制器控制伺服电机，是不是需要用到插补，控制器控制的是电机，图中说的坐标系到底是指哪儿，是末端执行器吗，可是没有定义函数，控制器怎么知道末端执行器的点在哪，还有两个坐标系（0和1）到底是什么？机械臂要想有连续光滑轨迹是不是要用到这个连续插补啊？求不吝赐教

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刘工子

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发表于：2018-06-12 09:13:42
1楼

您解决了吗，遇到一个差不多的问题


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爱喝排骨汤

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发表于：2018-09-02 10:48:10
2楼

机械臂要想有连续光滑轨迹肯定是要用到这个连续插补，我看你是应该是串联的机械手臂，这个可能不适合你使用。

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