当前位置：工控论坛 > 产品 > 运动控制 > 雷赛运动控制

雷赛SMC604控制器连续插补的问题 点击：1743 | 回复：2



边城@浪子

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：66
  • 注册：2017年2月20日
发表于：2017-02-24 21:49:20
楼主

小弟头一次用控制器，很多东西不懂，现在想用控制器实现机械手臂的动作，所以用控制器控制伺服电机，是不是需要用到插补，控制器控制的是电机，图中说的坐标系到底是指哪儿，是末端执行器吗，可是没有定义函数，控制器怎么知道末端执行器的点在哪，还有两个坐标系（0和1）到底是什么？机械臂要想有连续光滑轨迹是不是要用到这个连续插补啊？求不吝赐教

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



刘工子

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：61
  • 注册：2018年6月12日
发表于：2018-06-12 09:13:42
1楼

您解决了吗，遇到一个差不多的问题


回复 引用 举报

爱喝排骨汤

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 4回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：64
  • 注册：2018年7月13日
发表于：2018-09-02 10:48:10
2楼

机械臂要想有连续光滑轨迹肯定是要用到这个连续插补，我看你是应该是串联的机械手臂，这个可能不适合你使用。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师