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注册：2017年2月21日

发表于：2017-02-21 10:18:46

楼主

刘工，您好：

现在刚入手机械臂，机械本体已经设计加工完成具体为4个自由度，从第1到第4关节依次为转动，转动，直动，转动。另外，机械手抓中还有两个电机，一个是步进，一个是直流，还有3路气动来控制气动元件，伺服驱动器也已配好，具体为EURA（欧瑞）品牌，现在在控制器的选择上出现了疑虑，想请您给推荐一下~具体该怎么来做这个机械臂？

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