刘工：galiltools以太网链接和recordsStart方法求教-续 点击：774 | 回复：6
正在下载，请等待……
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我下载了您附件压缩包，打开以后，还是一个压缩包，再打开一次，还好这次不是压缩包了。
大致看了一下其中的doc文件。
首先，为什么卡上印的2143，软件读出来是2142，这是因为2103和2102这两个系列的控制器，在软件上是完全没有区别的，只是硬件的接口形状不同。所以galiltools软件就当它是2142了。
其次，不是每个数组有8000个数据，而是所有数组一共有8000个数据
再次，galiltools与labview是可以同时控制2143，而上船叔祖这样的事情，本身就是手限制的。
程序中的rc指令，还可以跟一个参数，循环使用数组空间
最后，更多的细节，请和您的供应商联系，获得更详细具体针对性的技术支持。
回复内容：
对： 刘岩利 我下载了您附件压缩包，打开以后，还是一个压缩包，再打开... 内容的回复！
谢谢刘工！
不过“galiltools与labview是可以同时控制2143”我还是不以为然，如果可以同时控制，比如galiltools与labview同时发出不同的或者矛盾的控制命令，那怎么运动？我觉得那个连接的接口用galiltools连接上了，labview就找不到了，用labview连接上了，galiltools就找不到了。事实上也是这样的。一个接口不能同时被两个软件调用。
但是我没试过同时用galiltools调用COM口，用labview调用网口，或者相反的情况，是否能连接成功并控制运动卡。
昨天突然有事要出去，后面写的很草了。从再次开始重说：
再次，galiltools与labview是可以同时控制2143。dmc-2143在网口上内部有8个handle，理论上可以有8个控制器（pc）或者软件同时（分时）和它通讯，发送指令，查询状态（不过，galiltools软件自己要占用两个handle)。但是，您要上传数组，这个就是有问题的了。上传数组本身是个长时间的通讯，在某个handle执行在这个通讯过程中，会导致其它的handle通讯超时。
还有，如果要不间断的采集状态数据，而不是数组满了就中止，程序中的RC指令就要多一个参数，而且还要是一个负参数。这样数组存满了之后，会从0开始重新循环存储，当然，如果数组中的数据还没有来得及传送出去，就会被覆盖了。
采用DATARECORD 的方式获取数据，本身也是一个可行的方式，但是，位置信息本身也是包含在 DATARECORD 之中的。至于原厂提供的例程，只是演示如果从控制器上获得数据，至于怎么处理这些数据，如何显示在屏幕上或者保存在文件中，这就是您要自己编程的了。如果您没有这个能力，那您还是先学好了LABVIEW编程再说，或者，换用一个您真的能掌握的编程工具。第三方编程软件工具的使用培训，真的不在我们运动控制器的生产/销售者的能力范围内。
最后，还是这句话，网络论坛，只能是泛泛的讨论，往好了说，叫提纲挈领，实际上不可避免的挂一漏万。您要获得更细致、更完整、更有针对性的技术支持，请和您的供应商联系。
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