各位大神,大家好!求教大家一个问题,我这里有条卷钢开卷线,用的是力士乐伺服(型号:HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV)来定尺开卷的,控制方式为:三菱PLC和伺服驱动器通过RS232转RS485通讯的,然后通过外部一个测量编码器反馈给伺服驱动器。现在经常出现尺寸有不稳定的现象,有时候能超差10mm(每次超差不一定一样),机械上排除了很多,甚至有些机构重新加工了,电气上,重新更换了屏蔽线、编码器,也单独接地了,也加了个电抗器,误差的尺寸小了些,但就是不能彻底解决,请问各位,有什么办法能彻底解决问题呢?和伺服的参数有关系吗?谢谢大家了