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10MC读取A2伺服绝对位置 点击：546 | 回复：8



dishades

    
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发表于：2016-11-29 18:09:52
楼主

原谅我没有积分。。。


请教各位一个问题，感谢各位！

我用10MC通过CANOPEN控制A2绝对伺服电机，

P2-69设置为一，选用绝对模式

P2-71设置零点

然后在10MC用读取轴实际位置指令读取位置


这里出现一个问题，

在此时设置完读取位置是正确的，假设A点位置为10，B点位置为20

但第一次断电（A点位置），再上电则读取的位置变化，A点位置变为10*128=1280，B点位置1290

即停留处位置变为原来的128倍，但相对位置不变；

此后再断电上电，位置则不变化，A =1280

请教这是因为什么，哪里设置的不对吗？


后来又发现，读取的位置在多次上电后还会出现变化。。。


请教各位大神，这里出现什么问题，需要怎么解决？


十分感谢！！！

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jou

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发表于：2016-11-29 20:03:19
1楼

可以检查一下,断电前后,齿轮比有没有不同了?

P1-44，P1-45 =?

还有 P1-01，P3-12 =?

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dishades

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发表于：2016-11-29 20:46:02
2楼


回复内容：

对： jou 可以检查一下,断电前后,齿轮比有没有不同了?P1-44... 内容的回复！


电子齿轮比 128：1

P1-01 == 0B

P3-12应该是初值0000


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jou

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发表于：2016-11-29 21:21:11
3楼

可以把 P3-12设成 0x0100 再试试看！

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dishades

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发表于：2016-11-29 21:30:42
4楼


回复内容：

对： jou 可以把 P3-12设成 0x0100 再试试看！ 内容的回复！


嗯，好！我试下，不过得两周以后了。。

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ckm0303

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发表于：2017-03-11 13:51:31
5楼

a2伺服的版本问题，can通讯的应该是专用的版本

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17858601464

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发表于：2017-03-12 09:16:50
6楼

谢谢阿.............................................

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媳妇喊我猪八戒

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发表于：2017-10-27 10:00:33
7楼


回复内容：

对： dishades 回复内容：对： jou  可以把 P3-12设成 0x... 内容的回复！

这个确实可以实现，我在15年已经验证过了

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tiaozhan2010

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发表于：2017-10-27 10:13:18
8楼

可以把 P3-12设成 0x0100 再试试看！

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