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伺服增益调整的一般原则步骤 点击：1010 | 回复：1



moconsys

    
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发表于：2016-10-21 15:35:48
楼主

各位专家，伺服增益调整的一般原则和步骤该怎么操作，怎么样把伺服增益调到最佳状态？

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苏州百思控鹿工

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发表于：2016-10-22 09:39:34
1楼

增益调整往大了说，可以是一门学问，调起来很复杂，牵扯到负载惯量、电机惯量、安装方式、负载运动方式等。而且还要结合具体应用去调整。例如：垂直安装和水平安装不同，加不加减速机又不同，运动速度加速度也会影响……

往简单了说，现在大部分伺服都可以支持自适应，如果没有特殊的要求的话，直接开启自动增益调整模式，然后只调整刚性的参数。苏州百思控要求客户调增益的时候，通常是刚性逐渐往上加，加到电机出响声了，然后在降低2-3档即可。

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