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电子齿轮同步功能 点击：1324 | 回复：8



yzk198491139

    
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发表于：2016-09-22 09:53:51
楼主

请教，第一次使用GALIL控制器，型号为DMC2142，XY轴电机机械都正常，直线运动，圆弧都能动，限位感应也没有触及。当测试电子齿轮同步功能时，发现跟随的B轴不会动，也没有任何报警提示。

#GA

MOAB

GA ,A

GR ,1

SHAB

DP0,0

WT1000

PR 400000,

AC 500000,

DC 500000,

SP 80000,

BGA

EN


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刘岩利

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发表于：2016-09-22 16:24:14
1楼

您再试一下

#GEAR

SHAB

DP0,0

GR,0

GA,CA

GR,1

WT1000

PR 400000

AC 500000

DC 500000

SP 80000

BGA

EN

 

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yzk198491139

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发表于：2016-09-26 08:36:10
2楼


回复内容：

对： 刘岩利 您再试一下#GEARSHABDP0,0GR,0GA,C... 内容的回复！

刘工，你好，试了一下，还是只有X轴能动


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刘岩利

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发表于：2016-09-27 13:52:18
3楼

刘工，你好，试了一下，还是只有X轴能动

 

您这些指令，逐条作为单个指令发送，并且看看控制器凡是不是正常，会不会给出错误提示。

SH AB

MG_MOB    应该反馈0

DP 0,0

GR 0,0

GA,CA

GAB=?       应该反馈CA

GR,1

GRB=?       应该反馈1

PR 400000

AC 500000

DC 500000

SP 80000

BGA

如果反馈正常，而且完全没有错误提示，而B轴还是不动，就用指令IPB=400000确认在此情况下，B轴真的没有其它问题。再输入两个查询指令，看反馈是不是还正常

GAB=?       应该反馈CA

GRB=?       应该反馈1

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yzk198491139

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发表于：2016-09-29 09:06:05
4楼

回复内容：

对：刘岩利 刘工，你好，试了一下，还是只有X轴能动 您这些指令，逐条作为单个指令发送，并且看看控制器凡是不是正常，会不会给出错误提示。SH ABMG_MOB    应该反馈0DP 0,0GR 0,0GA,CAGAB=?       应该反馈CAGR,1GRB=?       应该反馈1PR 400000AC 500000DC 500000SP 80000BGA如果反馈正常，而且完全没有错误提示，而B轴还是不动，就用指令IPB=400000确认在此情况下，B轴真的没有其它问题。再输入两个查询指令，看反馈是不是还正常GAB=?       应该反馈CAGRB=?       应该反馈1     内容的回复：

刘工，你好，按着你的方法试了，Y轴还是不会跟随，跟固件版本有关系吗？

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yzk198491139

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发表于：2016-09-29 09:12:04
5楼

回复内容：

对：刘岩利 刘工，你好，试了一下，还是只有X轴能动 您这些指令，逐条作为单个指令发送，并且看看控制器凡是不是正常，会不会给出错误提示。SH ABMG_MOB    应该反馈0DP 0,0GR 0,0GA,CAGAB=?       应该反馈CAGR,1GRB=?       应该反馈1PR 400000AC 500000DC 500000SP 80000BGA如果反馈正常，而且完全没有错误提示，而B轴还是不动，就用指令IPB=400000确认在此情况下，B轴真的没有其它问题。再输入两个查询指令，看反馈是不是还正常GAB=?       应该反馈CAGRB=?       应该反馈1     内容的回复：

左上方显示信息

10.0.0.100，DMC2142 REV 1.0q1-CM-F,12272,IHA IHB

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yzk198491139

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发表于：2016-09-29 09:23:30
6楼

10.0.0.100, DMC2142 Rev 1.0q1-CM-F, 12272, IHA IHB

:

:SH AB

:MG_MOB

0.0000

:DP 0,0

:GR 0,0

:GA,CA

:GAB=?

CA

:GR,1

:GRB=?

1.0000

:PR 400000

:AC 500000

:DC 500000

:SP 80000

:BGA

:IPB=400000

:GAB=?

CA

:GRB=?

1.0000

:


Y轴只是在触发IPB=400000动了，系统没有提示任何报错

回复内容：

对： 刘岩利 刘工，你好，试了一下，还是只有X轴能动 您这些指令，逐... 内容的回复！


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刘岩利

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发表于：2016-09-29 09:51:53
7楼

10.0.0.100, DMC2142 Rev 1.0q1-CM-F

您这个不是标准版本的控制器，针对压电陶瓷电机的特性，新增了一些指令，比如ZP、ZN、K1、K2、K3、CP、CT、DS、DB之外，也取消了一些功能，比如电子齿轮同步、电子凸轮、低通滤波、带阻滤波、开环脉冲输出等等。

 

您要实现电子齿轮同步功能，必须粗要把控制卡的固件重新刷成标准版本。不过在刷之前,一定先确认下，必要时还能不能刷回来。标准固件在GALIL网站山个就可以下载（不过现在美国人把注册弄得很麻烦，如果以前没有注册过，恐怕够呛），您现在卡里这个固件就不是随便能得到的了。要确认您手里有相应的固件文件，或者您的供应商能提供相关帮助。

 

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yzk198491139

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发表于：2016-09-29 11:55:54
8楼


回复内容：

对： 刘岩利 10.0.0.100, DMC2142 Rev 1.0... 内容的回复！


了解了，谢谢您的指导~


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