泽卿粑粑
在软件中定义了四个输入,分别是伺服启动、正向寸动输入、反向寸动输入、原点回归,启动后正反转正常,但原点回归没有反应,请问该如何设置原点回归?
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jou
1.先檢查模式 P1-01 是否為 1 ? 設1才是pr模式,才能夠回原點
設定好必須重新上電才生效!
2.可以測試直接找Z當原點,不必配原點信號:
設定 P5-04=4
SERVO ON後寫 P5-07=0,正常馬達應該會開始轉,找到z就停止!
现在是想通过一个外部的按钮来实现回归原点,该如何设置?还有ORGP和SHOM的区别是什么?
回复内容:
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1.ORGP 是用來感測原點到達的信號,就是傳感器(DOG)
2.SHOM 是觸發伺服開始回原點的信號,可用來連接你的外部按鈕!
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原点回归可否设置成这样:比如正转了10000脉冲,按下原点回归按钮后,反转10000脉冲。
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"按下原点回归按钮后,反转10000脉冲"
聽起來不像是原點復歸的功能!
比較像單純走一段增量命令!
原點復歸是會找到原點才停,不一定會走多遠,要看當時離原點多遠!
chinalgo
原来是这个样子的 学习了
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你好,再请教你一个问题,就是我把编码器设为绝对型后,如何来设置原点回归
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你好,絕對型編碼器我不熟悉,
只知道第一次安裝到機台時,需要設定原點來建立坐標系,方法有:
1,利用參數 P2-08=271,再下 P2-71=1,當前坐標歸0
2,DI.ABSC off -> on,當前坐標設為 P6-01
3, 利用 PR模式回原點!
可以參考手冊第12章的說明