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ASDA-A2寸动模式下ORGP回归原点的设置 点击：2007 | 回复：8



泽卿粑粑

    
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发表于：2016-08-30 16:33:31
楼主

在软件中定义了四个输入，分别是伺服启动、正向寸动输入、反向寸动输入、原点回归，启动后正反转正常，但原点回归没有反应，请问该如何设置原点回归？

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jou

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发表于：2016-08-30 20:43:26
1楼

1.先檢查模式 P1-01 是否為 1 ? 設1才是pr模式，才能夠回原點

  • 設定好必須重新上電才生效!


2.可以測試直接找Z當原點,不必配原點信號：

  • 設定 P5-04=4

  • SERVO ON後寫 P5-07=0,正常馬達應該會開始轉,找到z就停止!

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泽卿粑粑

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发表于：2016-08-30 21:06:33
2楼

现在是想通过一个外部的按钮来实现回归原点，该如何设置？还有ORGP和SHOM的区别是什么？

回复内容：

对： jou 1.先檢查模式 P1-01 是否為 1 ? 設1才是p... 内容的回复！


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jou

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发表于：2016-08-30 21:19:17
3楼


回复内容：

对： 泽卿粑粑 现在是想通过一个外部的按钮来实现回归原点，该如何设置？... 内容的回复！


1.ORGP 是用來感測原點到達的信號,就是傳感器(DOG)

2.SHOM 是觸發伺服開始回原點的信號,可用來連接你的外部按鈕!


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泽卿粑粑

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发表于：2016-08-30 22:19:27
4楼


回复内容：

对： jou 回复内容：对： 泽卿粑粑  现在是想通过一个外部的按钮... 内容的回复！

原点回归可否设置成这样：比如正转了10000脉冲，按下原点回归按钮后，反转10000脉冲。

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jou

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发表于：2016-08-30 22:52:42
5楼


回复内容：

对： 泽卿粑粑 回复内容... 内容的回复！

"按下原点回归按钮后，反转10000脉冲" 

聽起來不像是原點復歸的功能！

比較像單純走一段增量命令！

原點復歸是會找到原點才停，不一定會走多遠，要看當時離原點多遠！

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chinalgo

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发表于：2016-08-31 09:07:18
6楼

原来是这个样子的 学习了

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泽卿粑粑

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发表于：2016-09-01 15:55:54
7楼


回复内容：

对： jou 回复内容：对： 泽卿粑粑  回复内容... 内容的回复... 内容的回复！

你好，再请教你一个问题，就是我把编码器设为绝对型后，如何来设置原点回归

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jou

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发表于：2016-09-01 20:09:38
8楼


回复内容：

对： 泽卿粑粑 回复内容：对： jou  回复内容：对： 泽卿粑粑  ... 内容的回复！


你好，絕對型編碼器我不熟悉，

只知道第一次安裝到機台時,需要設定原點來建立坐標系,方法有:

1,利用參數 P2-08=271，再下 P2-71=1，當前坐標歸０

2,DI.ABSC off -> on，當前坐標設為 P6-01

3, 利用 PR模式回原點！

可以參考手冊第１２章的說明


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