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求助，台达伺服回原点的问题 点击：6039 | 回复：16



心有梦

    
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发表于：2016-08-21 17:55:17
楼主

    之前没接触过伺服方面的东西，现在遇到了 台达伺服回原点的问题，求大神帮助

 电机是台达的交流伺服电机，伺服驱动器是台达的ASDA-A2，运动控制卡是PCI_DMC_F01


    我想实现回原点的功能，限位开关连接的伺服驱动器上CN1接口的DI7，回原点模式选择的模式2。

现在遇到的问题是当碰到限位开关后电机可以反转，但是反转的距离不是我设置的偏移量（就是无论我设置的偏移量是多少，电机反转的距离都不是我设置的距离）

     求问这是什么原因？？？

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chinalgo

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发表于：2016-08-21 21:45:21
1楼

齿轮比调好了么 是不是这的原因

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jou

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发表于：2016-08-21 23:49:28
2楼

设置的偏移量並不是回完原點多跑的距離，只是定義機械原點與座標系原點的偏移量！

機械原點：就是機械上安裝感測器的位置或Z(依回原點方法不一定會用)

座標系：就是按P0-02=0(回授PUU)看到的數值


回原點只是把機械原點與座標原點建立關聯，所以只要找到機械原點就停止了，

你若修改偏移值，只是把機械原點的PUU數值改變，但實際機械的位置都一樣！

如果要改變回完原點停止的位置，只要再下一個絕對（或增量）的位置命令即可！


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阿瑞斯888888

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发表于：2016-08-25 11:09:23
3楼

你用的是ASD-A2-F的驱动器吗？这个方法也行，不过我没试过，也可以用PLC的ZRN原点回归指令

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心有梦

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发表于：2016-08-26 08:36:58
4楼

问题已解决，谢谢大家的帮助。解决方法就是 jou 的那种方案。  


因为之前我看台达的编程手册中的说明，是可以自己定义偏移量的，所以就想一步到位的实现找原点的功能。现在用 jou 说的这种方法也可以满足我现在的需求。。。


O(∩_∩)O谢谢大家的热心帮助。。。

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心有梦

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发表于：2016-08-26 08:40:03
5楼


回复内容：

对： chinalgo 齿轮比调好了么 是不是这的原因 内容的回复！


谢谢你热心帮助，不过这个原点的问题好像与齿轮比没有关系。

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心有梦

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发表于：2016-08-26 08:41:52
6楼


回复内容：

对： jou 设置的偏移量並不是回完原點多跑的距離，只是定義機械原點... 内容的回复！


谢谢，我按你说的方法试了试，可以解决问题。

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心有梦

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发表于：2016-08-26 08:44:02
7楼


回复内容：这个方法也行，不过... 内容的回复！


谢谢回复，我这里用的是运动控制卡，没用plc。现在问题已解决了

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brillian0315

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发表于：2017-06-22 15:51:56
8楼

设置的偏移量並不是回完原點多跑的距離，只是定義機械原點與座標系原點的偏移量！

機械原點：就是機械上安裝感測器的位置或Z(依回原點方法不一定會用)

座標系：就是按P0-02=0(回授PUU)看到的數值


回原點只是把機械原點與座標原點建立關聯，所以只要找到機械原點就停止了，

你若修改偏移值，只是把機械原點的PUU數值改變，但實際機械的位置都一樣！

如果要改變回完原點停止的位置，只要再下一個絕對（或增量）的位置命令即可！


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波比得。

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9楼

感谢学习了，感谢学习了

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flexsys

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10楼

新手学习了！新手学习了！

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tenlongwang

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11楼

新人为赚积分顶一下

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头台子村的

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12楼

看热闹  学习学习  看看

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caohongchao

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发表于：2018-08-11 10:40:06
13楼


回复内容：

对： jou 设置的偏移量並不是回完原點多跑的距離，只是定義機械原點... 内容的回复！

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"如果要改變回完原點停止的位置，只要再下一個絕對（或增量）的位置命令即可！"我用的也是运动控制卡，怎么下位置命令呢？多谢！！！

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阿东678

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14楼

进来学习了！

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jou

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发表于：2018-08-21 22:37:24
15楼


回复内容：

对： caohongchao 回复内容：对： jou  设置的偏移量並不是回完原點多... 内容的回复！

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这需要参考运动控制卡提供的API，应该可以找到

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工控涛

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16楼

你这是找Z的方式吧


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